二. OpenGL - 坐标系

坐标系的详细概念

• 世界坐标系： 坐标系统主要⽤用于计算机图形场景中的所有图形对象的空间定位和定义 。
• 局部坐标系： 独⽴立于世界坐标系来定义物体⼏几何特性 。
• 观察坐标系： 观察坐标系通常是以视点的位置为原点，通过⽤用户指定的⼀一个向上的观察向量量来定义整个坐标系统，观察坐标系主要⽤用于从观察者的⻆角度对整个世界坐标系内的对象进⾏行行重新定位和描述，从⽽而简化⼏几何物体在投影⾯面的成像的数学推导和计算。
• 投影坐标系： 物体从世界坐标描述转换到观察坐标后，可将三维物体投影到⼆二维表⾯面上，即投影到虚
  拟摄像机的胶⽚片上，这个过程就是投影变换。以胶⽚片中⼼心为参考原点的空间坐标系称为投影坐标系，
  物体在投影坐标系中的坐标称为投影坐标。
• 设备坐标系： 是图形设备上采⽤用的与具体设备相关的坐标系。设备坐标系⼀一般采⽤用整数坐标，其坐标 范围由具体设备的分辨率决定。设备坐标系上的⼀一个点⼀一般对应图形设备上的⼀一个像素。由于具体
  设备的限制，设备坐标系的坐标范围⼀一般是有限的。
• 规格化设备坐标系： 是为了了避免设备相关性⽽而定义的⼀一种虚拟的设备坐标系。规格化坐标系的坐标范 围⼀一般从0到1，也有的是从-1到+1。采⽤用规格化设备坐标系的好处是屏蔽了了具体设备的分辨率，使
  得图形处理理能够尽量量避开对具体设备坐标的考虑。实际图形处理理时，先将世界坐标转换成对应的规
  格化设备坐标，然后再将规格化设备坐标映射到具体的设备坐标上去。
• 屏幕坐标系统 也称设备坐标系统，它主要⽤用于某⼀一特殊的计算机图形显示设备(如光栅显示器器)的表 ⾯面的点的定义，在多数情况下，对于每⼀一个具体的显示设备，都有⼀一个单独的坐标系统，在定义了了成像窗⼝口的情况下，可进⼀一步在屏幕坐标系统中定义称为视图区(view port)的有界区域，视图区中的 成像即为实际所观察到的。