opengl世界坐标系

通过鼠标获取模型上某个点的世界坐标

• 之前做的的，现在反过来。退到第二部分（通过乘以逆矩阵）

过程

坐标

先得出屏幕踩点空间的坐标，注意每一个像素对应坐标的长度比例，设备坐标等等。以下是X和Y的转化。

• z（W）的值与深度值之间的关系，由线面这个公式可以知道深度值反推出W值然后用到
• 这里边F就是代码中的winZ，z就是w

代码

都在main函数中

• 参数

//世界坐标要用到的
float near = 10.6f, far = 100.0f, winZ;
bool pickingModelWorldPosition = false;
double winX, winY;

• while循环中的判断函数放在while循环的末尾
• 添加W值转化为标准化之前的坐标。（去标准化）
• 反投影inverse函数：让xyz1先乘以w去标准化然后再乘以逆投影矩阵，然后再乘以逆函数矩阵

		if (pickingModelWorldPosition == true)
        {

            glReadPixels((int)winX, 600 - (int)winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);    //要取Z就要用到
            float x = (2.0f * winX) / 800.0f - 1.0f;//求到像素的X
            float y = 1.0f - (2.0f * winY) / 600.0f;//求到像素的Y
            float z = winZ * 2.0 - 1.0f;    //z的标准化
            pickingModelWorldPosition = false;
            if (winZ < 1.0f)
            {

                //float w = (2.0 * near * far) / (far + near - z * (far - near));
                float w = near * far / (near * winZ - far * winZ + far);	//w 值
                glm::vec4 wolrdPostion = glm::inverse(view) * glm::inverse(projection) * w * glm::vec4(x, y, z, 1);
                cout << " x:" << wolrdPostion.r << " y:" << wolrdPostion.g << " z:" << wolrdPostion.b << " w:" << w << endl;
            }
            else
                cout << "没有点中模型...." << endl;
        }

• 判断是否点击，给Input函数添加代码

void processInput(GLFWwindow* window) {

    glfwSetMouseButtonCallback(window, mouse_button_callback);  //触发鼠标点击事件触发回调函数

• 上一个函数的回调函数，注意回调函数要在文件上边先声明一下

//鼠标点击触发的回调函数，注意四个参数
void mouse_button_callback(GLFWwindow* window, int button, int action, int mods)
{
    if (action == GLFW_PRESS) switch (button)   //触发事件switch
    {
    case GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT:    //左键
        glfwGetCursorPos(window, &winX, &winY);
        pickingModelWorldPosition = true;
        break;
    default:
        return;
    }
    return;
}

• 注意要去掉的函数 ，否则窗口就不会拦截鼠标，就看不见鼠标

//glfwSetInputMode(window, GLFW_CURSOR, GLFW_CURSOR_DISABLED);   //防止窗口对鼠标进行拦截