组态软件-数据采集与过程控制的专用软件

组态软件，又称组态监控系统软件，是指数据采集与过程控制的专用软件，也是指在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境。这些软件实际上也是一种通过灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件广泛应用于机械、汽车、石油、化工、造纸、水处理以及过程控制等诸多领域。

发展历史

20世纪40年代，大多数工业生产过程还处于手工操作状态，人们主要凭经验、用手工方式去控制生产过程，生产过程中的关键参数靠人工观察，生产过程中的操作也靠人工去执行，劳动生产率很低。

20世纪50年代前后，一些工厂、企业的生产过程实现了仪表化和局部自动化。那时，生产过程中的关键参数普遍采用基地式仪表和部分单元组合仪表（多数为气动仪表）等进行显示。进入20世纪60年代，随着工业生产和电子技术的不断发展，人们开始大量采用气动、电动单元组合仪表甚至组装仪表，对关键参数进行指示，计算机控制系统开始应用于过程控制，实现直接数字控制和设定值控制等。

20世纪70年代，随着计算机的开发、应用和普及，对全厂或整个工艺流程的集中控制成为可能，集散型控制系统（Distributed Control System，DCS）随即问世。集散型控制系统是把自动化技术、计算机技术、通信技术、故障诊断技术、冗余技术和图形显示技术融为一体的装置。“组态”的概念就是伴随着集散型控制系统的出现走进工业自动化应用领域，并开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。

早期的组态软件大都运行在DOS环境下，其特点是具有简单的人机界面、图库和绘图工具箱等基本功能，图形界面的可视化功能不是很强大。随着微软Windows操作系统的发展和普及，Windows下的组态软件成为主流。

如今，世界上有不少专业厂商生产和提供各种组态软件产品，市面上的软件产品种类繁多，各有所长，应根据实际工程需要加以选择。

功能

（1）可以读写不同类型的PLC、仪表、智能模块和板卡，采集工业现场的各种信号，从而对工业现场进行监视和控制。

（2）可以以图形和动画等直观形象的方式呈现工业现场信息，以方便对控制流程的监视也可以直接对控制系统发出指令、设置参数干预工业现场的控制流程。

（3）可以将控制系统中的紧急工况（如报警等）通过软件界面、电子邮件、手机短信、即时消息软件、声音和计算机自动语音等多种手段及时通知给相关人员，使之及时掌控自动化系统的运行状况。

（4）可以对工业现场的数据进行逻辑运算和数字运算等处理，并将结果返回给控制系统。

（5）可以对从控制系统得到的以及自身产生的数据进行记录存储。在系统发生事故和故障的时候，利用记录的运行工况数据和历史数据，可以对系统故障原因等进行分析定位，责任追查等。通过对数据的质量统计分析，还可以提高自动化系统的运行效率，提升产品质量。

（6）可以将工程运行的状况、实时数据、历史数据、警告和外部数据库中的数据以及统计运算结果制作成报表，供运行和管理人员参考。

（7）可以提供多种手段让用户编写自己需要的特定功能，并与组态软件集成为一个整体运行。大部分组态软件提供通过C脚本、VBS脚本等来完成此功能。

（8）可以为其他应用软件提供数据，也可以接收数据，从而将不同的系统关联整合在一起。

（9）多个组态软件之间可以互相联系，提供客户端和服务器架构，通过网络实现分布式监控，从而实现复杂的大系统监控。

（10）可以将控制系统中的实时信息送入管理信息系统，也可以接收来自管理系统的管理数据，根据需要干预生产现场或过程。

（11）可以对工程的运行实现安全级别、用户级别的管理设置。

（12）可以开发面向国际市场的，能适应多种语言界面的监控系统，实现工程在不同语言之间的自由灵活切换，是机电自动化和系统工程服务走向国际市场的有利武器。

（13）可以通过因特网发布监控系统的数据，实现远程监控。

特点

组态软件有如下特点。

（1）功能强大。组态软件提供丰富的编辑和作图工具，提供大量的工业设备图符、仪表图符以及趋势图、历史曲线、数据分析图等；提供十分友好的图形化用户界面（Graphics User Interface，GUI），包括一整套Windows风格的窗口、菜单、按钮、信息区、工具栏、滚动条等；画面丰富多彩，为设备的正常运行、操作人员的集中监控提供了极大的方便；具有强大的通信功能和良好的开放性，组态软件向下可以与数据采集硬件通信，向上可与管理网络互联。

（2）简单易学。使用组态软件不需要掌握太多的编程语言技术，甚至不需要编程技术，根据工程实际情况，利用其提供的底层设备（PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等）的I/O驱动、开放式的数据库和界面制作工具，就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的复杂工程。

（3）扩展性好。组态软件开发的应用程序，当现场条件（包括硬件设备、系统结构等）或用户需求发生改变时，不需要太多的修改就可以万便地完成软件的更新和升级。

（4）实时多任务。组态软件开发的项目中，数据采集与输出、数据处理与算法实现、图形显示及人机对话、实时数据的存储、检索管理、实时通信等多个任务可以在同一台计算机上同时运行。组态控制技术是计算机控制技术发展的结果，采用组态控制技术的计算机控制系统最大的特点是从硬件到软件开发都具有组态性，因此极大地提高了系统的可靠性和开发速率，降低了开发难度，而且其可视化图形化的管理功能方便了生产管理与维护。

结构

1.从软件的工作阶段来看组态软件的构成

从软件的工作阶段来看，组态软件是由系统开发环境和系统运行环境两大部分构成的。

（1）系统开发环境系统开发环境是自动化工程设计工程师为实施其控制方案，在组态软件的支持下进行应用程序的系统生成工作所必须依赖的工作环境。系统开发环境由若干个组态程序组成，如图形界面组态程序、实时数据库组态程序等。

（2）系统运行环境在系统运行环境下，目标应用程序被装入计算机内存并投入实时运行。实现系统运行环境的程序由若干个程序组成，如图形界面运行程序、实时数据库运行程序等。在跨平台应用中，运行环境可以运行于Windows操作系统，也可以运行于Linux等操作系统，还可以运行于嵌入式系统（如嵌入式Linux、安卓系统等）。

自动化工程设计工程师最先接触的一定是系统开发环境，通过反复地进行系统组态和调试，最终将目标应用程序在系统运行环境中投入实时运行，完成一个工程项目。

2.从软件体系来看组态软件的构成

从软件体系的成员构成来看，组态软件必备的典型组件包括工程管理器、图形界面开发程序、图形界面运行程序、实时数据库组态、实时数据库运行程序和I/O驱动程序等几种。

（1）工程管理器工程管理器是提供工程项目的设计组态集成环境，具有工程项目新建、工程项目管理、I/O设备驱动设置、变量点表生成、调试与集成管理等功能。

（2）图形界面开发程序图形界面开发程序是自动化工程设计工程师为实施其控制方案，在图形编辑工具的支持下进行图形系统生成工作所依赖的开发环境。通过建立一系列用户数据文件，生成最终的图形目标应用系统，供图形界面运行程序运行。

（3）图形界面运行程序在系统运行环境下，图形目标应用系统被图形界面运行程序装入计算机内存并投入实时运行。

（4）实时数据库组态组态软件具有独立的实时数据库系统，用于提高系统的实时性，增强系统的处理能力。实时数据库组态是建立实时数据库的组态工具，可以定义实时数据库的结构、数据来源、数据链接、数据类型，及相关的各种参数。

（5）实时数据库系统运行程序在系统运行环境下，目标实时数据库及其应用系统被实时数据库系统运行程序装入计算机内存，并执行预定的各种数据计算、数据处理任务。历史数据的查询、检索、报警的管理都是在实时数据库系统运行程序中完成的。

（6）I/O驱动程序1/O驱动程序是组态软件中必不可少的组成部分，用于和I/O设备通信，互相交换数据。DDE和OPC Client是两个通用的标准I/O驱动程序，分别用来与支持DDE标准和OPC标准的I/O设备通信。多数组态软件的DDE驱动程序被整合在实时数据库系统或图形系统中，而OPC Client则大都单独存在。

发展趋势

随着信息技术的不断发展和控制系统要求的不断提高，组态软件的发展也向着更高层次和更广范围发展，其发展趋势表现在以下三个方面：

（1）集成化、定制化。从软件规模上看，现有的大多数监控组态软件的代码规模超过100万行，已经不属于小型软件的范畴了。从其功能来看，数据的加工与处理、数据管理、统计分析等功能越来越强。监控组态软件作为通用软件平台，具有很大的使用灵活性，但实际上很多用户需要“傻瓜”式的应用软件，即只需要很少的定制工作量即可完成工程应用。为了既照顾“通用”又兼顾“专用”，监控组态软件拓展了大量的组件，用于完成特定的功能，如批次管理、事故追忆、温控曲线、协议转发组件、ODBCRouter、ADO曲线、专家报表、万能报表组件、事件管理、GPRS透明传输组件等。

（2）功能向上、向下延伸。组态软件处于监控系统的中间位置，向上、向下均具有比较完整的接口，因此对上、下应用系统的渗透也是组态软件的一种发展趋势。向上具体表现为其管理功能日渐强大，在实时数据库及其管理系统的配合下，具有部分MIS、MES或调度功能，尤以报警管理与检索、历史数据检索、操作日志管理、复杂报表等功能较为常见。向下具体表现为日益具备网络管理（或节点管理）功能、软PLC与嵌入式控制功能，以及同时具备OPC Server和OPC Client等功能。

（3）监控、管理范围及应用领域扩大。只要同时涉及实时数据通信（无论是双向还是单向）、实时动态图形界面显示、必要的数据处理、历史数据存储及显示，就存在对组态软件的潜在需求。

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 一、什么是组态软件

组态软件是一种用于创建、配置和管理监控和控制系统的软件工具。组态是指不需要编写计算机程序、通过配置的方式完成工业应用开发的系统。它们通常用于工业自动化领域，用于实时监视和控制工业过程。组态软件提供了丰富的功能和工具，使用户能够创建用户界面、配置数据采集和通信、设置报警和事件处理、进行数据分析和报告生成等。通过组态软件，用户可以实时监控和控制工业设备和过程，并对数据进行可视化和分析，以便做出更好的决策和优化生产效率。组态软件通常支持各种通信协议和设备接口，以便与不同类型的设备和系统进行集成。

二、什么是万维组态

随着社会的发展，组态在工业自动化领域越来越重要，但由于市面上组态软件费用昂贵、集成复杂，使用技术门槛高，万维组态就应运而生；万维组态是一款功能强大的基于Web的可视化组态编辑器，采用标准HTML5技术，使用Vue2和Vue3语言，基于B/S架构进行开发，支持WEB端显示；支持快速集成，集成简单方便；支持在浏览器端完成便捷的人机交互，简单的拖拽即可完成可视化页面的设计;可快速构建和部署可扩展的SCADA、HMI、仪表板或LoT系统；使用万维组态编辑器，可以创建现代化、可视化、形象化的流程，来反映机器设备和实时数据的状态，为自动化工业工厂的控制仪表进行个性化设计；自带丰富的图元组件，以满足不同的场景需求；集成方便简单，二次开发敏捷；内置三种链接方式，MQTT、WebSocket、Http；

三、平台特性

万维组态是以标准B/S模式的互联网应用和智能采集控制设备构成的集成系统取代传统的封闭式系统，无需安装任何软件环境，可以随时随地进行工控系统的开发及应用，具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。云控组态平台使用组态画面来展示设备的运行状态，通过采集实时数据完成自动控制和自动报警，通过分析历史大数据提供决策支持和事件预警。

1、丰富的组态编辑功能

万维组态平台提供丰富的场景组件，不用安装任何软件，不需要复杂编程逻辑，自由拖拽搭建组建各种各样的场景。

2、强大的监控显示功能

万维组态通过画面的各种图元与点位图对应采集到的工业现场的生产信号，可直观看到工业现场情况，并对其进行监控。

3、全面的预警报警功能

万维组态可通过画面、计算机语音、微信、短信、邮件等形式，将工业现场的报警信息实时通知相关人员。

4、深入的数据分析功能

万维组态采用云计算与大数据技术技术记录存储工业生产产生的大量数据。对实时工况数据和历史工况数据通过各种AI模型进行深入分析，找到现存问题，预测将来隐患。

5、灵活的逻辑编程支持

万维组态基于具有自主知识产权的PLC设备，支持梯型图、C语言、Python、STL等多种语言进行PLC编程，充分利用开发人员原有的知识储备，减少学习成本，加快项目进度。

6、良好的开放适应性

万维组态基于纯HTML5技术和标准的工业总线技术，可以友好地适配到各种电脑和移动设备上，无缝地集成到任意现有系统中。

四、组态设备

万维组态具有强大兼容性性，可支持西门子、三菱、欧姆龙、台达、施耐德PLC、和各种仪器仪表等各种工控设备数据上的组态。基于万维组态对各种轻量级工控场景天然优势，我们针对性设计开发了通用数据传输单元DTU、专用数据模块单元DMU、可编程逻辑控制器CPLC和一体化即插即用组态机CCM等组态平台配套设备，更好地服务于各种轻量级工控场景。

1、通用数据传输单元DTU

通用数据传输单元DTU基于标准modbus通讯协议，通过特有的安全策略实现与PLC、采集器、服务器等任何设备的安全通信，通过无线模式、有线模式及智能双线模式完成各种条件下终端设备与组态平台的无缝对接。

2、专用数据模块单元DMU

专用数据模块单元DMU是在DTU的基础上新增开关量和模拟量的输入输出接口，通过组态平台完成所有逻辑控制，实现无PLC的轻量级工控系统搭建。适用于对数据实时性要求不是很高的场合，例如：水源井的水位控制、供水管路的压力流量监控，家用电器的定时开关等。

3、可编程逻辑控制器CPLC

可编程逻辑控制器CPLC是在专用数据模块单元DMU基础上新增终端逻辑编程和扩展模块，着力解决DMU时延过长和接口过少的问题。CPLC是集云编程与通讯于一体的PLC设备，支持梯型图、C语言、Python、STL等多种语言PLC编程。

4、一体化即插即用组态机CCM

对于不方便上互联网云平台或安全保密要求必须物理隔离的封闭系统，基于一体化即插即用组态机CCM可以不需要进行复杂安装配置即插即用建立起工控私有云，完全具备云控组态平台所有功能。

五、产业生态

1、基础开发平台——面向设计开发人员

万维组态是专门为工控从业人员快速开发工控系统而提供的一种综合服务平台。开发人员不需要复杂编程，通过简单的模型和控件拖拉绘制相应的运行画面并绑定设备的数据，上传LOGO、名称等专属信息，就可以完成复杂物联网工控平台及移动APP系统的开发。

2、行业应用方案——面向项目实施人员

万维组态可以适用于多场景使用环境中，通过本身所拥有的强大功能，可以适用于传统制造行业、水务行业、制冷行业、锅炉行业、化工行业等多个行业，通过多个行业的应用实施已经积累了丰富的应用案例和相关组件，可以直接进行相关行业的项目实施。

3、个性化定制开发——面向最终企业用户

针对最终企业用户各种个性化需求，我们基于万维组态提供从最底层核心技术到最上层应用，进行量体裁衣式的个性化开发，完成与企业内部MES、ERP、CRM、SCM等相关系统的全面对接，实现从数据采集、生产监控到决策支持的一体化服务。

六、万维组态文档

万维组态文档包含 本地部署文档、线上部署文档、操作说明文档、接口说明文档、绑点示例文档、培训视频、接入源代码说明、扩展图元示例文档、大屏图元示例文档

万维组态文档：http://121.40.16.189:3000

七、万维组态后端DEMO

为了方便集成，我们提供了一套基于若依的管理后端；万维组态管理后端，含组态管理、模版管理、图元收藏、组态编辑器所需接口；

万维组态后端DEMO：http://121.40.16.189:12000

八、示例

十、万维组态演示地址

演示地址：http://121.40.16.189:12000

文档地址：http://121.40.16.189:3000

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