Autoware
麒麒哈尔
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Autoware源码解读】(二)runtime manager
文章目录Autoware的使用方式是调用./run中可以看到:其中调用也是utilities/runtime_manager/scripts/runtime_manager_dialog.py。其中的一些解释可以参考这篇博客。runtime_manager_dialog.py的main中调用了wx模块,构建交互界面,各种参数通过MyFrame储存,然后在MyFrame这个类的初始化过程中,可以...原创 2020-03-10 11:57:25 · 3188 阅读 · 0 评论 -
【Autoware源码解读】(一)Autoware的框架
文章目录最近准备读一下Autoware源码,看看要完成一个自动驾驶系统,要到底都做些什么。先放一张由demo跑出来的所有的node和topic的关系图:这张图实在是大,接下来我会记录一下这个图中的node和topic的源码都对应在哪。左上角单独的两块:...原创 2020-03-06 19:56:44 · 9400 阅读 · 5 评论