2017年05月_wr1040982587

05月

最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法，看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记，但这个笔记是英文的，看起来需要点耐心，结合代码终于是啃下来了，这里分享一下自己的笔记，方便需要的人学习：前面的等式两边同时加上n1w2，推导可得出上面的结论

2017-05-04 16:52:34 5432 4

2021-07-08

HT66F0175_0185_SWLib 固件库例程

2021-02-01

文档介绍了RC触摸原理，硬件设计摘要，触摸库的简单介绍，触摸库的修改可以用于所有STM8的方法

2016-11-30

基于STM8的RC触摸方案，使用ST的官方触摸库，稍作修改可以用于所有的STM8的片子

2016-11-30

基于STM8L的温湿度传感器HTU21D驱动，通过普通IO口模拟IIC通讯，测试通过。

2016-07-19

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