STM32-HAL库使用分析-SPI三种接口（转载）

最新推荐文章于 2024-05-12 03:42:53 发布

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1.查询模式（阻塞方式）polling mode (blocking mode)

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,uint32_t Timeout);

三个函数的区别：由于SPI一般情况下使用的都是全双工通信方式，同时收同时发，所以三个函数本质上没有区别。 HAL_SPI_Transmit函数忽略了接收的数据，HAL_SPI_Receive忽略了发送的数据。

使用方法：

对于主机来说，一次完整的SPI通讯需要1.拉低片选脚CS 2.调用HAL_SPI_TransmitReceive (函数调用结束即SPI通讯完成)3.拉高片选脚CS

对于从机来说，一次完整的SPI通讯需要 1.调用HAL_SPI_TransmitReceive，此时从机将以阻塞方式等待片选脚CS被主机拉低，拉低后自动开始SPI通讯(函数调用结束即SPI通讯完成)

2.中断模式（非阻塞方式）

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);

发送或接收到一个数据以后会跳入TXE置1，产生SPI中断，进入callback函数。

3.DMA模式

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size);

长时间接收相同格式的数据。

接收DMA常用于高速AD芯片，发送DMA可用于示波器。

Void HAL_SPI_TxRxCallback ( SPI_HandleTypeDef *hspi);

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