spi个人笔记

spi是全双工通讯，收发同时进行。这句话怎么理解？

 如上图所示:主机产生一组时钟信号，并通过mosi输出8位数据。这个时候，虽然从机没有返回数据（持续低电平），但是因为是 收发同步，所以此时主机已经采集了此次的miso数据。

就是说，无论你的目的是发送还是接受，每产生一组时钟信号，就会发送一组数据同时接受一组数据。

时钟信号由主机产生，从机回复数据需要通过主机发送数据产生的时钟信号。

 所以，如上图所示，共两组数据。从机回复数据时，可以通过主机随便发一个无效的数据过来。

stm32库用总是有发送和接受两个函数，单独调用接收函数，并不会产生时钟信号。所以，想要接收还得靠发送数据产生时钟信号。

​​​​​​​2023.02.14：单独调用下面两个函数其一 都会产生一个时钟信号。

    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &reg, 1, 1000);
    HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data, 1, 1000);

如果使用：下面的收发一体函数 只能产生一个时钟信号

HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &reg, &data, 1, 1000);

STM库 两个时钟信号之间间隔有3.5us