Ubuntu16 Cmake版本更新

Ubuntu16.04 自带的cmake版本是3.3，在一些工程中需要更高版本的cmake，升级方法如下：

一、卸载原来版本（良心提醒： 如果用cmake编译过ros，跳过这一步，因为autoremove会把ros依赖卸载掉）：

apt-get autoremove cmake

其实不卸载也是可以的
二. 下载新版本，比如 3.11.3
官网地址：https://cmake.org/download/
三. 安装步骤：

tar -zxvf cmake-3.11.3.tar.gz
cd cmake-3.11.3
./configure
make
sudo make install

四、安装之后还要修改环境变量（该步及以下步骤非常重要，很多博客都没有说明，导致本人尝试了并失败了n次）

vim ~/.profile

添加两行

export PATH=/usr/local/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后

source ~/.profile

最后查看版本

cmake --version

补充一下：
在 ~/.profile 文件中修改貌似是暂时的，下次再打开还是原来版本，可以在 ~/.bashrc文件中添加那两句话，就是永久的了。