前言
在对 SLAM 学习的过程中,有可能遇到 cmake 版本过低而报错的问题,这里教大家如何简单快速的在 Ubuntu 上安装新版 cmake。
运行环境
- Windows 10
- VMware Workstation Pro
- Ubuntu 16.04 LTS
- cmake 3.17.0
第一种方法是使用命令 sudo apt install cmake
,这种方法是直接从镜像源中查找软件包,往往不是最新的,因此在使用一些较新的软件时总会报错。
第二种方法是直接在官网下载最新的安装包,在终端命令行中进行安装。我们主要讲解这种方法。
首先,我们在 cmake 官网下载 cmake 3.17,选择 cmake-3.17.0-Linux-x86_64.tar.gz。可以直接使用命令 sudo wget https://cmake.org/files/v3.17/cmake-3.17.0-Linux-x86_64.tar.gz
或直接下载在 Windows 中,然后拖到 Ubuntu 的桌面。因为在我的环境下 Windows 迅雷下载较快,所以选择了直接拖动。关于如何实现拖动,见在 Windows 和 Ubuntu 间拖动文件。