Ubuntu16.04 自带的cmake版本是3.3,在一些工程中需要更高版本的cmake,升级方法如下:
一、卸载原来版本(良心提醒: 如果用cmake编译过ros,跳过这一步,因为autoremove会把ros依赖卸载掉):
apt-get autoremove cmake
其实不卸载也是可以的
二. 下载新版本,比如 3.11.3
官网地址:https://cmake.org/download/
三. 安装步骤:
tar -zxvf cmake-3.11.3.tar.gz
cd cmake-3.11.3
./configure
make
s