回溯法_unity回溯调试-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/wscdylzjy/article/details/44872839

下面链接介绍了回溯法，但是例子代码不太容易理解。只参考了前面的文字介绍。不过这个可以对回溯法做一个简单全面的了解。而且有子集树和排列树的框架。

http://www.cnblogs.com/chinazhangjie/archive/2010/10/22/1858410.html

一.采用子集树（当所给问题是从n个元素的集合S中找出满足某种性质的子集时，解空间为子集树。例如：0-1背包问题

void backtrack(int t)

{
     if(t>n)
        output(x);
     else
        for(int i=0; i<=1; i++)
      {
             x[t] =i;
             if(constraint(t)&& bound(t))
                 backtrack(t+1);
       }
}

其中的装载例子（特殊的0-1背包问题），可以见下面的代码，比较清晰：

http://blog.csdn.net/yuanyu5237/article/details/6594921

其中42行的if(cw+w[i] <= c)是约束条件，其中49行的if(cw+r > bestw)是限界函数，因为如果当前已装载的重量+剩下的集装箱重量（不包含当前集装箱重量）还小于当前最优的已装载量，那么再继续遍历后面子节点，就算全部都装上，最终也小于当前最优的已装载量，也就是说最后得出的最优装载量还是当前已装载的最优装载量，所以不必多此一举。

其中的背包问题还不错，有限界条件，如果不考虑限界条件，更一般的回溯解法如下：

http://blog.csdn.net/liangneo/article/details/4456317

这个文章里面对采用子集树的回溯法做了比较详细的说明，推荐参考。

二.采用排列树（当所给问题是从n个元素的集合S中找出满足某种性质的排列时，解空间为排列树。例如：旅行售货员问题）

void backtrack(int t)

{
if(t>n)

output(x);
else

          for(inti=t; i<=n; i++)
          {
            swap(x[t],x[i]);
           if(constraint(t) && bound(t))     backtrack(t+1);
            swap(x[t],x[i]);

}

旅行售货员问题可以参考下面的文章，一般般喽：

http://blog.csdn.net/liufeng_king/article/details/8890603

另外，自己写个测试程序：

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;

//子集树求数组的所有子集
void solve1(vector<int> &a,int t,vector<vector<int> > &res,vector<int> &tem_res){
if(t>=a.size()){
res.push_back(tem_res);
return;
}else{
for(int i=0;i<=1;++i){
if(i==1) tem_res.push_back(a[t]);
solve1(a,t+1,res,tem_res);
}
tem_res.pop_back();
}
}

//排列数求数组的全排列
void solve2(vector<int> &a,int t,vector<vector<int> > &res,vector<int> &tem_res){
if(t>=a.size()){
res.push_back(tem_res);
return;
}else{
for(int i=t;i<a.size();++i){
swap(a[t],a[i]);
tem_res=a;
solve2(a,t+1,res,tem_res);
swap(a[t],a[i]);
}
}

}

//测试程序
int main(){
vector<int> a;
a.push_back(1);
a.push_back(2);
a.push_back(3);
vector<vector<int> > res;
vector<int> tem_res;
cout<<"zi ji shu:"<<endl;
solve1(a,0,res,tem_res);
for(int i=0;i<res.size();++i){
vector<int> tem=res[i];
for(int j=0;j<tem.size();++j){
cout<<tem[j]<<" ";
}
cout<<endl;
}
cout<<endl;

vector<int> b;
b.push_back(1);
b.push_back(2);
b.push_back(3);
vector<vector<int> > b_res;
vector<int> b_tem_res;
cout<<"pai lie shu:"<<endl;
solve2(b,0,b_res,b_tem_res);
for(int i=0;i<b_res.size();++i){
vector<int> tem=b_res[i];
for(int j=0;j<tem.size();++j){
cout<<tem[j]<<" ";
}
cout<<endl;
}
return 0;
}