STM32移植uCOS-II系统（2）

1.工程文件结构

在原来的STM32工程文件下添加新文件夹uCOS-II

把图片中的Ports和Source复制过来(上一篇文章安装的文件)

即uCOS-II中的移植文件夹Ports和源文件夹Source

除此之外user文件夹发生了改变

Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F103ZE-SK\IAR\OS-Probe-LCD

把这个目录下的includes.h 和 os_cfg.h复制到user文件夹下

新加了文件夹app相当于应用层，对应于api则是应用层接口，ST固件库函数fwlib则相当于驱动层！

以下.h文件来自Micrium\Software\EvalBoards模板下：

includes.h//管理所有.h文件

os_cfg.h//通过宏定义配置系统功能

文件夹app  app.c  app_cfg.h

文件夹api   bsp.c  bsp.h

2.工程配置

打开工程文件，把刚复制的几个文件夹添加到项目中

新增了ucos_ports和ucos_source来自文件夹uCOS-II下的Ports和Source；

新增了app和api来自user的app和api。

然后添加头文件路径：

注意红线画出的地方，一定要找到当前头文件的根目录！

1.修改文件

编译链接会出现38个错误。

从上往下查找错误：

出现前8个错误

(1)os_cpu_a.asm

 

跳到错误的地方，将PUBLIC改成EXPORT

编译链接。出现

双击现在的第一个错误跳到错误的地方

查找启动代码里的代码（蓝色阴影部分）

把原来的用分号注释掉，加上下面的语句

需要补充的3点。

ALIGN：使用方式为ALIGN表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字节对齐的，表达式的取值范围为0-31，相应的对齐方式为2表达式次方。

PRESERVE8：指示编译器8字节对齐。

THUMB：指示编译器位THUMB指令。

编译链接

出现这个错误

把__root注释掉，是IAR编译器用的

有7个函数使用了但是没有定义，os_cpu_c.c中，发现

转到OS_APP_HOOKS_EN定义的地方其中在os_cfg.h中

但这时相应的函数却没有定义。

把#define OS_APP_HOOKS_EN           0    

..\obj\stm32pro_xx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol OS_CPU_SysTickClkFreq (referred from os_cpu_c.o).

这个函数需要用户自己去定义的，不过我们可以去借助模板中的文件。

这里我们直接添加文件夹中的复制自模板中的文件，去掉我们不需要的。

app---app.c  (app) 

bsp---bsp.c  (api)

在bsp.c中留下这两个函数。

可以看到没有这个类型的声明，那么把ucos_ii.h这个头文件添加到includes.h中来，因为ucos_ii.h中包含了定义INT32U类型的头文件。直接点击INT32U跳进去，添加相对应的头文件也可以。

中断服务函数修改

移植文件中使用到的中断服务函数和启动代码中定义的不符合

OS_CPU_SysTickHandler(os_cpu_c.c)、OS_CPU_PendSVHandler(os_cpu_a.asm)

把这两个中断函数改成和启动文件中同样的名字，这样程序才能跳进中断。

PendSV_Handler需要更改两个地方

最后在OS_CPU.h中改这两个函数的声明，改完以后

SysTick_Handler、PendSV_Handler(startup_stm32f10x_hd.s)

无论选择使用哪一个名字都不要有遗漏！

最后编译一下

在user文件夹下，直接把这个文件删除，或者进去把这两个中断屏蔽。

这时就移植完了，使用时注意初始化。