STM32学习笔记——系统滴答定时出现的问题及解决方法

STM32学习笔记——系统滴答定时出现的问题及解决方法

问题描述

首先来看一段野火单片机学习代码：

/***************************************************************************************
* 函  数: void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms)
* 功  能: 毫秒级延时
* 参  数: ms 传入微秒参数
* 返回值：无
* 备  注: LOAD为24位寄存器，ms的最大传入值为 2的24次方(0xFFFFFF*72*1000) / SYSCLK = 16777 ms
*****************************************************************************************/
void SysTick_Delay_Ms( __IO uint32_t ms)
{
	uint32_t i;	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
		// 当置1时，读取该位会清0
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

这是一段ms级延时，当我仿照火哥代码烧录进stm32中，想要实现led的亮灭时，出现以下问题：

• 当主程序代码为:led=0; SysTick_Delay_Ms(1000); led=1; SysTick_Delay_Ms(1000);时；发现led不会闪烁，而是一直处于亮的状态。

• 当主程序代码改为SysTick_Delay_Ms(1000);led=0;SysTick_Delay_Ms(1000); led=1; 时；发现led同样不闪烁，而是一直处于熄灭状态。

问题原因及解决方法

再来看一段core_m3.h 中的代码：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

不难发现，当调用SysTick_Config()这一函数时，会帮你打开滴答定时中断。

• 这时就会出现问题，当用户未定义相应的中断时，系统会自己调用startup_stm32f10x_hd.s中系统自定义的中断，而中断里是while(1)。
• 当代码执行到延时函数时，似乎是定格在延时函数这里。

那如何解决呢?

1. 关闭中断，即不调用SysTick_Config()这一函数；用户通过寄存器直接操作，代码如下(替换SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)部分)：

SysTick->LOAD  = ((SystemCoreClock/1000) & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
SysTick->VAL   = 0;
SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                   
                SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

2. 用户自己写一个空的中断函数

void SysTick_Handler(void)
{
    //skip
}

3. 注意点：如果用户在跟着火哥学习时，在工程下也添加了stm32f10x_it.c文件则不会出现本文中的问题，这就相当于第二种解决方法。

4. 初学者在学习系统滴答定时器时，采用查询方式更易理解，而且此查询方式延时最多达到16777 ms