IIC实验

最新推荐文章于 2025-05-08 23:39:14 发布

与火同行

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/wsiji123/article/details/127173956

IIC框图：
在这里插入图片描述
IIC协议：
1、主机给从机发送一个字节

2、主机给从机发送多个连续字节
在这里插入图片描述

3、从机给主机发送一个字节
在这里插入图片描述

4、从机给主机发送多个连续字节

在这里插入图片描述
实现代码：

#include "../include/iic.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
   
   
	unsigned int i = 2000;
	while (i--)
		;
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
   
   
	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}

/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
   
   
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */
	SET_SDA_OUT;   // 设置SDA为输出模式，确保一定为输出模式
	I2C_SDA_H;     // SDA拉高
	I2C_SCL_H;     // SCL拉高
	delay_us();
	I2C_SDA_L;     // SDA拉低
	delay_us();
	I2C_SCL_L;     // SCL拉低，I2C总线就处于占用态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
   
   
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 *    为了确保停止信号是一个上升沿，因此在时钟为低电平期间
	 *    将数据线拉低，确保可以产生上升沿。
	 * */
	SET_SDA_OUT;    // 设置SDA为输出
	I2C_SCL_L;      // SCL拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_L;      // SDA拉低
	delay_us();
	I2C_SCL_H;      // SCL拉高