rtsp/rtp/rtcp协议详解，附带抓包讲解及时间戳计算方法等细节

最新推荐文章于 2024-08-05 12:14:20 发布

wssjn1994

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分类专栏：相机基础文章标签： RTSP RTP RTCP

本文链接：https://blog.csdn.net/wssjn1994/article/details/101373500

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本文详细介绍了RTSP交互流程，包括OPTION、DESCRIBE、SETUP、PLAY、TEARDOWN等方法及其响应，以及RTP线程和RTCP线程的工作原理。同时，解释了鉴权规则、H264码流的profile-level-id、pps和sps计算，以及RTCP中的SR、RR和SDES包的格式。通过对抓包数据的分析，阐述了时间戳的计算方法和RTCP包的组合发送策略。

摘要由CSDN通过智能技术生成

RTSP交互流程

C表示rtsp客户端,S表示rtsp服务端

C->S:OPTION request //询问S有哪些指令可用

S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用指令

C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息

S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp

C->S:SETUP request //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话

S->C:SETUP response //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息

C->S:PLAY request //C请求播放

S->C:PLAY response //S回应该请求的信息

S->C:发送流媒体数据

C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话

S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

OPTION方法

方法格式如下所示，OPTION方法由客户端发起，格式为:

OPTION URL RTSP版本号

CSeq: CSeq号(每发一条方法加一)

User-Agent:

服务端给反馈，格式为:

RTSP版本号状态码状态字段

CSeq: 服务端发的CSeq号

Date: 时间时区

Public: 可用方法

DESCRIBE方法

DESCRIBE方法由客户端发起，带鉴权的RTSP需要除OPTION方法外每次都发鉴权信息DESCRIBE方法要发送两次，一次是不带鉴权的格式为:

DESCRIBE URL RTSP版本号

CSeq: CSeq号(每发一条方法加一)

User-Agent:

Accept:

服务端由于需要鉴权，所以以realm和nonce质询，realm是用户自定义字符串，nonce是包括\0长度为33的随机小写字母和数字组成的字符串
格式为:

RTSP版本号状态码状态字段

CSeq: 服务端发的CSeq号

Date: 时间时区

WWW-Authenticate: Digest realm=" ", nonce=""

客户端收到第一次DESCRIBE的反馈后发送第二次DESCRIBE方法，并添加鉴权信息
格式为:

DESCRIBE URL RTSP版本号

CSeq: CSeq号(每发一条方法加一)

Authorization: Digest username="", realm=" ", nonce="", uri=" ", response=" "

User-Agent:

Accept:

服务端根据收到的信息判断鉴权信息是否正确。若不正确，则发送和不带鉴权的反馈一样的反馈。若正确则拼接SDP消息，格式为:

RTSP版本号状态码状态字段

CSeq: 服务端发的CSeq号

Date: 时间时区

Content-Base: URL(用于拼接具体通道号URL的主URL，注意结尾带/)

Content-Type: 客户端发来的Accept

Content-Length: SDP包长度

v=0 //SDP版本号

o=- 1558173732855598 1 IN IP4 192.168.0.46 //[username] [session id] [version] [network type] [address type] [ip address]。 [username]没有，就填-。[session id]填写NTP时间戳。[version]填1。[network type] 一般为IN 。[address type]一般为IP4 。[ip address]填服务端IP地址。

s=IChinaE IPC Camera Stream//[session name ]按照用户自定义需求填写

i=stream1//[session info]按照相机url填写，通道几就写stream几,不同相机url不同

t=0 0//[start time] [end time] 实时流都填0

a=tool:LIVE555 Streaming Media v2010.07.29//a字段是可选字段，这6个a字段除了x-qt-text-inf要根据不同的通道号改变，其他都是固定不变的，也是live555添加的，为了安全起见先固定加上这些字段

a=type:broadcast

a=control:*

a=range:npt=0-

a=x-qt-text-nam:IChinaE IPC Camera Stream

a=x-qt-text-inf:stream1

m=video 0 RTP/AVP 96//[media] [port] [transport] [fmt list] 。[media] vedio或audio 。[port]先默认填0 。[transport]先默认填RTP/AVP。[fmt list]表示这路数据的编码类型，0-95是已定义好的编码类型，如果是这些类型，则填写相应的编号，否则，填写其他值并在rtpmap中指定编码类型