GPS定位原理

想一下，在手机定位的时候，如果每个手机去访问卫星，然后卫星再来回答，那估计100太服务器也不够用吧。

1、用哪种模式就能减少复杂度？

每颗卫星都不停地广播自己所在的位置等信息，而且这种情况下显然应该用这种方式。

2、如何知道所在位置到卫星的距离？

卫星广播是无线电，传播速度为光速，那么如果知道发出的时间和到达的时间，那么就能算出手机与卫星之间的距离。

3、最少需要多少颗卫星才能定位？

目标只有三个未知数经度、纬度、海拔，那么只需要收到三颗卫星的数据，就能建立三个方程，求解就能得到结果。但是不可避免时间会有误差，因为本身时间都比较短，所以时间的误差必须考虑，这样就有了四个未知数，需要四个方程来求解。所以GPS在定位的时候需要四颗星。

广播的数据格式

数据格式如下：

$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x

信息类型包括以下六种：

1、GPGSV：可见卫星信息。

2、GPGLL：地理定位信息。

3、GPRMC：推荐最小定位信息。

4、GPVTG：地面速度信息。

5、GPGGA：GPS定位信息。

6、GPGSA：当前位置信息。

具体每个类型下面有些数据格式是什么样的，这里就不赘述。

计算公式

略。