如何快速实现Modbus RTU和Modbus TCP协议转换?

Modbus协议是工业现场串口设备之间常用的连接方式,其中最常见的就是Modbus RTU和Modbus TCP两种。

许多工厂需要将现场各种不同型号设备的数据都能够通过一个上位机软件或者设备触摸屏整合起来监控管理,目前上位机大部分用的Modbus TCP协议,而现场设备有大批量使用的是Modbus RTU协议,要实现Modbus TCP访问Modbus RTU设备的需求日益增加。

如何快速将Modbus RTU转Modbus TCP,实现不同协议设备通讯呢?

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物通博联工业智能网关协议转换功能,快速实现Modbus RTU和Modbus TCP协议转换!

工业现场设备经过物通博联网关采集底下多台设备(如各个品牌的PLC、仪器仪表、水电表等),采集到的数据在网关端经过协议解析、数据处理后,将数据格式转换成 Modbus TCP 协议,转发给上位机(如触摸屏、上位机软件:Poll、PLC等等),从而实现通过一个上位机软件或者设备触摸屏监控管理现场各种不同型号设备的数据。 

物通博联网关实现Modbus RTU与Modbus TCP协议互通

02

通过物通博联WG系列工业智能网关Modbus TCP转发功能,还能够实现将不同协议(modbus、opc、ppi、mpi……)的工业现场设备数据同时通过MQTT协议上传到云平台ÿ

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支持Modbus TCPModubus RTURTU可以为RS232或者RS485。 支持RTU做主站或者Modubs TCP做主站。 支持多主机访问支持,最多连接100个TCP客户端。 支持所有的Modubus功能码和寄存器范围。 同时也可以做普通串口服务器使用。 ZLAN5142 概述 ZLAN5142 Modbus网关是上海卓岚信息科技有限公司开发的一款在Modbus TCPModbus RTU之间进行协议化的转换器,其中Modbus RTU可以是RS485也可以是RS232接口。 ZLAN5142具备了强大的多主机访问支持功能和RS485总线冲突控制功能。所谓多主机功能是指,ZLAN5142作为Modbus TCP服务器时可以支持多达100个TCP客户端同时连接,多个TCP连接可以随机性的访问,ZLAN5142能够分别对不同的连接给出正确应答,保证数据稳定不丢包。相对于RS485总线只能够有一个主机进行访问,ZLAN5142实现了“多主机”功能。ZLAN5142实现了RS485总线的冲突控制,防止了多主机时的串口总线抢占问题。 另外,将ZLAN5142的“协议”选择为“无”,也可以当作普通的透明传输的串口服务器使用。但是不同于普通的串口服务器例如ZLAN5102,ZLAN5142即使作为普通串口服务器模式下也可以支持“多主机”功能,可解决多个计算机或主站如何同时监控一个串口设备的难题。 特点 支持Modbus TCPModubus RTURTU可以为RS232或者RS485。 支持RTU做主站或者TCP做主站。 支持多主机访问支持,最多连接100个TCP客户端。 支持1200~460800波特率。 支持RS485总线冲突调度机制,防止总线冲突。 支持所有的Modubus功能码和寄存器范围。 可作为普通的透传串口服务器使用,具备ZLAN5102相同功能。 小于1W的低功耗设计。 内嵌485防雷保护功能,适合室外485通信。 支持DNS,满足通过域名实现通信的要求。支持DHCP。 2KV网络浪涌保护。 外壳采用抗辐射的SECC板,保证在高电磁辐射区也能够正常工作。 规格 网络界面 以太网 10/100 Mbps, RJ45 保护 内建2KV电磁隔离 串口界面 界面 RS-232/485 串口数 1 校验位 None, Even, Odd, Space, Mark 数据位 5~9 停止位 1,2 流控 RTS/CTS,DTR/DCR, XON/XOFF 速率 1200bps~460800bps 软件特性 协议 TCP,HTTP,UDP,ICMP,ARP,IP,DNS,DHCP 虚拟串口平台 Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/WIN7/WIN8 配置方式 Web浏览器、卓岚ZLVirCom、串口类AT命令 电器特性 电压输入 DC9~24V,100mA 机械特性 外壳材料 抗电磁材料SECC钢板 尺寸 长×宽×高=9.4cm×6.5cm×2.5cm 工作环境 工作温度,湿度 -45~85℃,5~95% RH 储存温度,湿度 -45~165℃,5~95% RH W
STM32F103是一款非常常用的微控制器,它具有丰富的外设接口和功能强大的处理能力。要实现在STM32F103上同时运行Modbus RTUModbus TCP,我们可以移植FreeModbus协议栈来实现。 首先,我们需要了解Modbus RTUModbus TCP的基本原理和通信协议Modbus RTU是一种串口通信协议,而Modbus TCP是基于以太网的通信协议。它们之间的通信方式和数据格式略有不同。 在移植FreeModbus时,我们可以使用STM32F103上的通用串口外设来实现Modbus RTU的通信。我们需要编写串口中断处理函数来接收和发送Modbus RTU帧。同时,我们还需要实现Modbus TCP的通信功能。这可以通过STM32F103上的以太网接口来完成。我们需要编写TCP/IP协议栈的相关代码来处理Modbus TCP的通信。 在移植FreeModbus时,我们需要进行以下步骤: 1. 配置STM32F103的串口和以太网外设。我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数,以及配置以太网接口的IP地址和端口号。 2. 编写串口接收中断处理函数。当接收到串口数据时,我们需要解析Modbus RTU帧,提取出功能码和数据内容。 3. 编写串口发送函数。根据Modbus协议,我们需要根据功能码和数据内容生成Modbus RTU帧,并发送到串口。 4. 编写TCP/IP协议栈。我们需要编写用于处理Modbus TCP通信的TCP/IP协议栈代码。这包括解析TCP报文、提取出Modbus TCP报文、根据功能码和数据内容生成响应报文等。 5. 整合以上功能。将串口接收中断处理函数、串口发送函数和TCP/IP协议栈整合到一个主循环中,以实现同时运行Modbus RTUModbus TCP。 通过以上步骤,我们可以在STM32F103上实现同时运行Modbus RTUModbus TCP的功能。这样,我们就可以通过串口和以太网来实现与其他设备的通信。同时,我们还可以根据实际需求,对FreeModbus进行修改和优化,以满足项目的具体要求。
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