$好记性还是要多记录$

原创 C++的vector概述

vector 是向量类型，它可以容纳许多类型的数据，如若干个整数，所以称其为容器。vector 是C++ STL的一个重要成员，使用它时需要包含头文件：#include < vector> using namespace std;Vector 作为函数的参数或者返回值时，需要注意它的写法：double Distance(vector<int>&a, vector<int>&b)基本函数实现1.构造函数vector():创建一

原创 基于CAN总线的汽车诊断协议（包括UDS诊断）

小知识点10 02、10 03模式切换，S3 client开始诊断报文超时计时（3E80保持会话）CANTP层 client 发36首帧10，server回流控30 08，client发8帧连续帧20-2f（500K，1ms发4帧）。FlowControl第一字节的高4bit为0011，低4bit为FS，即FlowStatus，第二个字节为BS(BlockSize)，第三个字节为STmin（SeperateTime）cs时间仲裁（ID小优先级高）常用诊断ID介绍1、诊断会话控制0x1

原创 Linux的printf、fprintf、dprintf、sprintf、snprintf、vprintf系列

printf, fprintf, sprintf, snprintf, vprintf, vfprintf, vsprintf, vsnprintf - formatted output conversion#include <stdio.h>int printf(const char *format, ...);int fprintf(FILE *stream, const char *format, ...);int dprintf(int fd, const char *fo.

原创 linux线程间的通信（pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop，pthread_join，pthread_detach）

线程可以安排他退出时需要调用的函数，这与进程可以用atexit函数安排进程退出时需要调用的函数是类似的。这样的函数称为线程清理处理程序，线程可以建立多个清理处理程序。处理程序记录在栈中，也就是说他们的执行顺序与他们注册的顺序相反。pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop函数原型如下： 头文件：#include <pthread.h> 函数原型：void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(vo...

原创 Linux inotify功能及原理（inotify_init、inotify_add_watch、inotify_rm_watch、read）

1. inotify主要功能它是一个内核用于通知用户空间程序文件系统变化的机制。开源社区提出用户态需要内核提供一些机制，以便用户态能够及时地得知内核或底层硬件设备发生了什么，从而能够更好地管理设备，给用户提供更好的服务，如 hotplug、udev 和 inotify 就是这种需求催生的。Hotplug 是一种内核向用户态应用通报关于热插拔设备一些事件发生的机制，桌面系统能够利用它对设备进行有效的管理，udev 动态地维护 /dev 下的设备文件，inotify 是一种文件系统的变化通知机制，如文件

原创 Linux flock()函数--文件锁

文件锁是一种文件读写机制，在任何特定的时间只允许一个进程访问一个文件。利用这种机制能够使读写单个文件的过程变得更安全。这里我们使用flock（）函数。flock函数说明：flock()会依参数operation所指定的方式对参数fd所指的文件做各种锁定或解除锁定的动作。此函数只能锁定整个文件，无法锁定文件的某一区域。头文件#include<sys/file.h>定义函数int flock(int fd,int operation);//Applyorremoveanad...

原创 Linux的readlink与/proc/self/exe概述

相关函数： stat, lstat, symlink表头文件： #include <unistd.h>定义函数：ssize_t readlink(const char *path, char *buf, size_t bufsiz);函数说明：readlink()会将参数path的符号链接内容存储到参数buf所指的内存空间，返回的内容不是以\000作字符串结尾，但会将字符串的字符数返回，这使得添加\000变得简单。若参数bufsiz小于符号连接的内容长度，过长的内容会被截断，如果 .

原创 Linux ls -l 查看文件的属性

原创 linux的wait/waitpid和exec/execv函数

wait#include <sys/types.h> /* 提供类型pid_t的定义 */#include <sys/wait.h>pid_t wait(int *status)进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。参数status用来.

原创 Linux下getopt()函数概述

#include <unistd.h>extern char *optarg; //选项的参数指针extern int optind, //下一次调用getopt的时，从optind存储的位置处重新开始检查选项。extern int opterr, //当opterr=0时，getopt不向stderr输出错误信息。extern int optopt; //当命令行选项字符不包括在optstring中或者选项缺少必要的参数时，该选项存储在optopt中，getopt返回'？’...

原创 virtualbox中ubuntu18.04和windows共享文件夹配置

共享文件夹1、设置共享文件夹，如图：2、启动虚拟机，在桌面可以看到设置的共享文件夹了，但因权限不够，还不能直接访问。接下来设置权限，打开终端，执行命令：sudo usermod -aG vboxsf $(whoami)（注：这个命令的大概意思是将当前登录用户加入到vboxsf组）3、重启虚拟机，就可以在虚拟机内打开共享文件夹了另外，有需要的话可以将其他的用户添加到vboxsf组，如：sudo adduser root vboxsfsudo adduser www-data v

原创 linux coredump概述

1、什么是coredump： 我们经常听到大家说到程序core掉了，需要定位解决，这里说的大部分是指对应程序由于各种异常或者bug导致在运行过程中异常退出或者中止，并且在满足一定条件下会产生一个叫做core的文件。 通常情况下，core文件会包含了程序运行时的内存，寄存器状态，堆栈指针，内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等，我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件，许多的程序出错的时候都会产生一个core文件，通过工具分析这个文件，我们可以定位到程序异常退出的时候对应的堆栈调用...

原创 Linux tail概述

tail [参数] [文件] -f 循环读取 -q 不显示处理信息 -v 显示详细的处理信息 -c<数目> 显示的字节数 -n<行数> 显示文件的尾部 n 行内容 --pid=PID 与-f合用,表示在进程ID,PID死掉之后结束 -q, --quiet, --silent 从不输出给出文件名的首部 -s, --sleep-interval=S 与-f合用,表示在每次反复的间隔休眠S秒tail 命令可用于查看文件的内容，有一个常用的参数-f常用于查阅正在改...

原创 offsetof与container_of概述

offsetof是用来判断结构体中成员的偏移位置，container_of宏用来根据成员的地址来获取结构体的地址使用offsetof宏需要包含stddef.h头文件#define offsetof(type, member) (size_t)&(((type*)0)->member)巧妙之处在于将地址0强制转换为type类型的指针，从而定位到member在结构体中偏移位置。编译器认为0是一个有效的地址，从而认为0是type指针的起始地址。使用container_of宏需要包含li

原创 Shell环境变量概述

基本语法1) export 变量=值 将shell变量输出为环境变量2) source 配置文件 修改后的配置信息生效如source /etc/profile 也可以通过重启系统或者注销用户的方式使环境变量生效3) echo $变量名 查询环境变量的值TOMCAT_HOME=/root/tomcatexport TOMCAT_HOME #升级为环境变量source /etc/profileecho $TOMCATShell 变量的作用域可以分为三种：有的变量只能在函数内部使