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一主多从，四根线，片选，时钟，mosi,miso, 可配置为四种不同数据采样方式，（时钟线空闲时电平高/低+上升/下降沿采样排列组合）没有固定帧格式。
2023-10-30 16:07:26
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原创 iic总线
两根线，数据线sda，时钟线scl，接上拉电阻，因为芯片输出端采用漏极开路输出，mos导通输出低电平，关断后电平不定，上拉后可实现线与的功能。是主从机构，只有主机能控制scl线，因为上拉了,所以总线空闲状态就是高电平，所以要控制总线即拉低，释放就是拉高。从机如果因为例如内部中断等原因暂时不能接收，可以将scl拉低，以为暂停传输，从机释放scl后传输继续。sda上的数据变化只可以发生在scl为低电平的时候。sda上的电平在scl为高时必须要保持稳定，为低时才允许变化。发生变化了即意味着开始或结束信号。
2023-10-28 21:58:54
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原创 MIT 操作系统课程摘要草稿
open是一个C函数，但是这个函数内的指令实际上是机器指令，也就是说我们调用的open函数并不是一个C语言函数，它是由汇编语言实现，组成这个系统调用的汇编语言实际上在RISC-V中被称为ecall。之后内核检查进程的内存和寄存器，并确定相应的参数。shell之所以能重定向输入输出如 echo hello output ），是因为shell会先调用fork建立子进程，然后改变文件描述符1（代表console的输出）为output，然后执行你的指令，这样父进程的文件描述符1并没有改变，不会被影响。
2023-08-11 17:14:06
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原创 指针与函数指针
指针定义： int *p;(int *）合为一体作为类型名，p是变量名，*除了在定义指针时，均作取值操作，取对应地址里存放的值。int * const p 这个指针是个常量（从左往右读就行，指针（int *）常量（const））const int *p 这个指针指向常量（从左往右读就行）函数名就是一种指针常量，不可以被赋值，同理还有数组名。
2023-07-20 17:55:39
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原创 modbus
3.传输方式分为RTU和ASC，RTU即正常的二进制传输，一个字节的数据如0x03，传输0000 0011即可，ASC将0x03拆成0和3传输他们的ASCII码，即一个字节变为两个字节，传输效率低，但是可以在监控设备中显示，方便调试。modbus是软件层协议，很多时候是基于rs485这一硬件层协议上的，采用的是差分信号线，差值是正的代表1，负的是0，接收端差值要求大于200mv才能识别，发送端一般2-6v。2.从机需去定唯一地址（0-247），其中0为广播地址，所有从机都需要接收且不需要回应。
2023-05-25 15:59:47
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原创 can通讯
当一帧数据过长，在中间发生偏移，硬同步用不上了，检查ss段偏离跳边沿有几Tq,增加 pbs1段或减少pbs2来补偿，使下一位消除误差。2.由于高频信号在传输时，波长相对于传输线较短，在传输线终端容易产生反射波，串入电阻实现阻抗匹配。srr只存在于扩展帧中代替标准帧中的rtr位，这样可以保证在同ID的情况下，标准帧的优先级更高。1.can总线分为开环闭环，开环传输速度低，传输距离远，闭环速度高，距离短。一个完整的数据位由 8~25 个 Tq 组成，分解后最小的时间单位是 Tq。
2023-05-24 22:14:49
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原创 共模与差模
共模输入和差模输入的原始定义是两个输入等大同向和等大反向，在实际电路中，可以将任意两个输入视为差模和共模信号的叠加：v1=a+b,v2=a-b。共模信号=(v1+v2)/2=a，总结自 如何理解共模输入电压？- 步响曲鸣的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/540636971/answer/2551493961。运放是差分输入，即让总输入是两个输入相减，共模信号被消除。
2023-05-11 11:15:34
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空空如也
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