modbus

modbus是软件层协议，很多时候是基于rs485这一硬件层协议上的，采用的是差分信号线，差值是正的代表1，负的是0，接收端差值要求大于200mv才能识别，发送端一般2-6v。也可以使用别的硬件层协议。

1.一主多从，从机不能主动发数据，每一次通信都由主机发起，上电后主机和从机都默认处于接收（监听）状态。发起通信主机转为发送状态，发送完数据立刻转为接收状态等待从机回应。

2.从机需去定唯一地址（0-247），其中0为广播地址，所有从机都需要接收且不需要回应。

3.传输方式分为RTU和ASC，RTU即正常的二进制传输，一个字节的数据如0x03，传输0000 0011即可，ASC将0x03拆成0和3传输他们的ASCII码，即一个字节变为两个字节，传输效率低，但是可以在监控设备中显示，方便调试。