滤波

滤波的概念

滤波是信号处理中的一个重要概念,滤波电路的作用是尽可能减小脉动的直流电压中的交流成分,保留其直流成分,使输出电压纹波系数降低,波形变得比较平滑。

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滤波器是一种选频装置,可以使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减其他频率成分。

在音频处理当中,利用滤波器的这种选频作用,可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。

换句话说,凡是可以使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减或抑制其他频率成分的装置或系统都称之为滤波器。

经典滤波

经典滤波是根据傅里叶分析和变换提出的一个工程概念,根据高等数学理论,任何一个满足一定条件的信号,都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成。

经典滤波器就是根据傅里叶分析和变换设计出来的,只允许一定频率范围内的信号成分正常通过,而阻止另一部分频率成分通过的电子装置。

滤波的分类

根据滤波器的选频作用分类

  • 低通滤波器

  • 从0~f2频率之间,幅频特性平直,它可以使信号中低于f2的频率成分几乎不受衰减地通过,而高于f2的频率成分受到极大地衰减。

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  • 高通滤波器

  • 与低通滤波相反,从频率f1~∞,其幅频特性平直。它使信号中高于f1的频率成分几乎不受衰减地通过,而低于f1的频率成分将受到极大地衰减。

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  • 带通滤波器

  • 它的通频带在f1~f2之间。它使信号中高于f1而低于f2的频率成分可以不受衰减地通过,而其它成分受到衰减。

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  • 带阻滤波器

  • 与带通滤波相反,阻带在频率f1~f2之间。它使信号中高于f1而低于f2的频率成分受到衰减,其余频率成分的信号几乎不受衰减地通过。

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低通滤波器和高通滤波器是滤波器的两种最基本的形式,其它的滤波器都可以分解为这两种类型的滤波器。

例如:

  • 低通滤波器与高通滤波器的串联为带通滤波器
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  • 低通滤波器与高通滤波器的并联为带阻滤波器。

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根据“最佳逼近特性”标准分类:

  • 巴特沃斯滤波器

  • 切贝雪夫滤波器

  • 贝塞尔滤波器

按所采用的元器件分为无源和有源滤波器

  • 无源滤波器: 由无源元件组成的滤波器,它是利用电容和电感元件的电抗随频率的变化而变化的原理构成的。

  • 优点是:电路比较简单,不需要直流电源供电,可靠性高;

  • 缺点是:通带内的信号有能量损耗,负载效应比较明显,使用电感元件时容易引起电磁感应,当电感L较大时滤波器的体积和重量都比较大,在低频域不适用。

  • 有源滤波器: 由无源元件和有源器件组成

  • 优点是:通带内的信号不仅没有能量损耗,而且还可以放大,负载效应不明显,多级相联时相互影响很小,利用级联的简单方法很容易构成高阶滤波器,并且滤波器的体积小、重量轻、不需要磁屏蔽;

  • 缺点是:通带范围受有源器件的带宽限制,需要直流电源供电,可靠性不如无源滤波器高,在高压、高频、大功率的场合不适用。

按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器

  • 数字滤波器基本原理

  • 所谓数字滤波器,就是把输入序列通过一定的运算变换成输出序列。

  • 必须利用采样定理(sampling theorem)进行采样。输入信号经过模拟低通滤波即抗折叠滤波器(anti-aliasing filter)去掉输入信号中的高频分量。

  • 经过平滑化的模拟信号再用于采样。另外D-A转换后模拟信号要经过平滑滤波器(smoothing filter)进行平滑处理,该工作可用模拟低通滤波器来完成。

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  • 数字滤波器的主要特点:

1、数字滤波器对外界环境不太敏感,具有更高的可靠性。

2、数字滤波器可以实现精确的线性相位和多速率处理等模拟滤波器无法实现的功能。

3、数字滤波器只要提高字长,可以实现任意精度的信号处理。

4、数字滤波器实现更加灵活,并能同时进行信号的存储。

5、数字处理的信号的频域宽度要受到采样率的限制。

  • 数字滤波器与模拟滤波器的主要区别

1、数字滤波器用于离散系统,模拟滤波器用于连续时间系统,也可以用在离散时间系统中,比如SC(开关电容)滤波器。

2、数字滤波器由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理,以达到改变信号频谱的目的。

数字滤波器可用计算机软件实现,也可用大规模集成数字硬件实现。模拟滤波器有有源和无源的,有源滤波器主要是有运放,或者跨到运放,及电阻,电容构成。无源的滤波器主要是R,L,C构成。模拟滤波器会有电压漂移、温度漂移和噪声等问题,而数字滤波器不存在这些问题,因而可以达到很高的稳定度和精度。

3、从实现手段上看,模拟滤波器一般用电容,电感这些模拟器件搭建的,数字滤波器可以通过软件或者数字芯片来实现。模拟滤波器参数改变时要更换电容、电感,很麻烦。数字滤波器参数改变时有时只需要修改一下系数就可以做到了(如软件实现时)。

4、从技术指标上看,举个例子模拟滤波器要达到-60dB就非常困难了,而数字滤波器可以比较容易地达到这个指标。

5、模拟滤波器和数字滤波器最大的区别是数字滤波器关于Fs/2频率是翻转的,也就是对称的;而模拟滤波器不是。所以在DAC之中会选择大量插值滤波,把镜频频率放到很远的频点上,之后在射频段用声表这样的模拟滤波器滤掉镜频。所以数字模拟滤波器缺一不可。

6、模拟滤波器与数字滤波器的表达方式不同:模拟滤波器用H(S)表示,而数字滤波器用H(Z)表示。模拟滤波器是以幅频特性的逼近为主,而数字滤波器则可以实现相位的匹配。

常用滤波算法

  • 限幅滤波

  • 中位值滤波

  • 算术平均滤波

  • 递推平均滤波

滤波电路的原理

当流过电感的电流变化时,电感线圈中产生的感应电动势将阻止电流的变化。当通过电感线圈的电流增大时,电感线圈产生的自感电动势与电流方向相反,阻止电流的增加,同时将一部分电能转化成磁场能存储于电感之中;当通过电感线圈的电流减小时,自感电动势与电流方向相同,阻止电流的减小,同时释放出存储的能量,以补偿电流的减小。

因此经电感滤波后,不但负载电流及电压的脉动减小,波形变得平滑,而且整流二极管的导通角增大。

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在电感线圈不变的情况下,负载电阻愈小,输出电压的交流分量愈小。只有在RL>>ωL时才能获得较好的滤波效果。L愈大,滤波效果愈好。

滤波器的作用
  • 1、将有用的信号与噪声分离,提高信号的抗干扰性及信噪比;

  • 2、滤掉不感兴趣的频率成分,提高分析精度;

  • 3、从复杂频率成分中分离出单一的频率分量。

参考资料:

http://www.sohu.com/a/132245051_468626

https://zhuanlan.zhihu.com/p/36072837

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