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Carla学习
文章平均质量分 94
噫吁嘻嘻嘻嘻
这个作者很懒,什么都没留下…
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(Carla学习)carla中仿真导出数据为json文件
情景一:输入:主车头上有个摄像头,和场景中的车辆。输出:每几帧存储当前摄像机中的画面(可显示boundingbox),相机拍摄到的场景中每一帧、每辆车的数据情景二:生产数据,但只有一个摄像头。情景三:生产所有完整的数据 多个摄像头。原创 2024-03-12 16:41:20 · 522 阅读 · 0 评论 -
(Carla学习)安装Carla
由于安装都写了很多东西,所以我单独将安装弄出来记录一下。如果你在安装9.12版本的时候遇到了很多问题,你可以考虑以下几点:- 楼梯可能不太行,需要更换,这是我实践得到的- 你说他为什么有9.14版本呢,所以最好换到9.14版本,只从下面讲到的Carla安装的地方开始不一样。原创 2023-09-16 22:06:05 · 4142 阅读 · 5 评论 -
(Carla学习)Carla仿真平台学习内容
建议先做一个简单的小车学习导入流程,汽车做的太豪华,导入的时候没卡出来。(这里写错了,是 SimpleCar和SimpleCar01)以下过程中,每个步骤有编译的的地方点一下,有保存的地方点一下。跟车+红绿灯+roadRunner+有红灯停下效果 15m。添加动画蓝图,直接去现有的车辆动画蓝图复制过来。好了,此时就可以运行看看了。UE4中导入小车的fbx。在物理资产中设置骨骼。原创 2023-10-04 12:44:41 · 1380 阅读 · 0 评论 -
(Carla学习)Carla语义分割及BoundingBox验证模型
将建好的模型导入Carla中,放入D:\carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Static\ [TagName]文件夹下,可以自定义标签(后面会写操作),也可以直接放入已有文件夹中(即标签)。在Content/Carla/Blueprint/Props/中打开PropFactory蓝图,找到DefinitionMaps数组,在该数组中添加新的条目,填入导入的模型所在的路径位置和相关信息。原创 2023-11-12 16:21:32 · 576 阅读 · 0 评论