Wu_JingYi0829的博客

情景一：输入：主车头上有个摄像头，和场景中的车辆。输出：每几帧存储当前摄像机中的画面（可显示boundingbox），相机拍摄到的场景中每一帧、每辆车的数据情景二：生产数据，但只有一个摄像头。情景三：生产所有完整的数据 多个摄像头。

由于安装都写了很多东西，所以我单独将安装弄出来记录一下。如果你在安装9.12版本的时候遇到了很多问题，你可以考虑以下几点：- 楼梯可能不太行，需要更换，这是我实践得到的- 你说他为什么有9.14版本呢，所以最好换到9.14版本，只从下面讲到的Carla安装的地方开始不一样。

建议先做一个简单的小车学习导入流程，汽车做的太豪华，导入的时候没卡出来。（这里写错了，是 SimpleCar和SimpleCar01）以下过程中，每个步骤有编译的的地方点一下，有保存的地方点一下。跟车+红绿灯+roadRunner+有红灯停下效果 15m。添加动画蓝图，直接去现有的车辆动画蓝图复制过来。好了，此时就可以运行看看了。UE4中导入小车的fbx。在物理资产中设置骨骼。

将建好的模型导入Carla中，放入D:\carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Static\ [TagName]文件夹下，可以自定义标签（后面会写操作），也可以直接放入已有文件夹中（即标签）。在Content/Carla/Blueprint/Props/中打开PropFactory蓝图，找到DefinitionMaps数组，在该数组中添加新的条目，填入导入的模型所在的路径位置和相关信息。