Wu_JingYi0829的博客

根据自己的数据修改DepthAnythingV2/metric_depth/dataset/splits和train.py中的路径数据。但我运行不了这个sh文件，所以我选择直接配置.vscode/launch.json。并且我将我的train代码改为了非分布式的。由于服务器上面我不能安装CUDA，只能在conda上安装cuda。我安装的cuda11.7。在本机电脑win跑之后依旧爆显存，放到服务器跑：Ubuntu22.04，CUDA17。训练的时候需要，我这里之前就准备了vkitti。

scripts/test_ns.sh中我添加了一个show_predictions.py让他输出predictions.npy中的内容，但是效果不尽人意，怀疑epoch=11太少了？下载好的test_ns数据选择color或者color_denoise放入data/nuScenes-Night/test。由于在测试的时候报了一个缺少resnet预训练权重的错误，我们这里提前将其下载好。作者只用了package1、2、5、9、10，下载着五个就行。本人系统：Win11 CUDA。创建 conda 环境。

试过docker但是一直run不起来。

创建 conda 环境。这里我之前的环境是cuda11.8就失败了，然后换到了cuda12.2。本人系统：Win11 CUDA12.2 python3.11.5。在windows里面直接设置环境变量。首先，克隆 github 仓库。