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树莓派
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树莓派入门(六)之控制舵机、伺服电机的驱动代码
舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例,那么对应的控制关系是这样的:0.5ms--------------0度;1.0ms------------45度;1.5ms------------90度;2.0ms-----------135度;2.5ms-----------180度;请看下形象...原创 2019-03-29 16:30:02 · 10253 阅读 · 2 评论 -
树莓派入门(一)之树莓派简介
准备写一些树莓派入门教程,本教程采用c语言教学。大概涉及树莓派的gpio口的控制,树莓派介绍,以及具体通过几个例子使用gpio口。主要是针对树莓派入门者。我们使用的wiringPi库,所以我们只看wiringPi编码,至于BCM编码暂时不用管它。比如:我们要控制物理引脚8,它对应的wiringPi编码为15,(对应的BCM编码为14)。使...原创 2019-03-26 18:15:44 · 5444 阅读 · 6 评论 -
树莓派入门(二)之HC-SR04超声波测距
上一次我们介绍了树莓派的常用引脚,以及如何使用wiringPi库,虽然只是简单的使用,但是原理都差不多。今天就来说说超声波测距,其实很简单的。硬件部分:1,HC-SR04超声波测距传感器 1.1 HC-SR04超声波测距传感器硬件如下图该传感器有4个引脚:VCC,超声波模块电源脚,接5V电源即可Trig,超声波发送脚,高电平时发送出40K...原创 2019-03-26 18:35:06 · 1672 阅读 · 3 评论 -
树莓派入门(三)之步进电机控制
树莓派这个东西,一定要亲自动手玩一玩,多实践。所以,我打算录几期视频带大家动手做一做东西。估计要等到下半年,因为目前宿舍地方有限。上一次我们说到了如何控制超声波传感器,这一次我们来介绍一下如何控制步进电机。这里,我以arduino为例驱动步进电机,同样我会给出树莓派的驱动代码。28BYJ48步进电机的详细参数网上百度一下就知道了。这里有三种减速比:分别是...原创 2019-03-26 18:44:34 · 4860 阅读 · 2 评论 -
树莓派入门(四)之串口通信
刚刚入手了一个树莓派3,其中的资源当然很丰富了,树莓派3有一个I2C,一个Uart,以及一个SPI,这些接口都是我们以后需要连接外围设备的通讯接口,今天就和大家聊一下树莓派相关串口Uart的配置和使用,当然这之前你先需要安装好,依次键入如下命令:sudo apt-get install git-coresudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi...原创 2019-03-27 08:40:21 · 8139 阅读 · 2 评论 -
树莓派3b+控制舵机、伺服电机的驱动代码。
舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例,那么对应的控制关系是这样的:0.5ms--------------0度;1.0ms------------45度;1.5ms------------90度;2.0ms-----------135度;2.5ms-----------180度;请看下形象...原创 2017-05-18 21:25:20 · 29434 阅读 · 7 评论 -
树莓派入门(五)之配置FTP服务器
如果不会装这个系统的同学,可以去公众号里面翻一下记录树莓派装Ubuntu16.04那些Linux的大神就别笑我这个还没入门Linux的小白了.第一步:首先打开终端,下载安装一下FTP服务器:sudo apt-get install vsftpd如图: ...原创 2019-03-28 10:46:00 · 1127 阅读 · 2 评论 -
树莓派入门(八)之树莓派与A4988 驱动42步进电机
在树莓派入门(三)里面我介绍了如何驱动步进电机,当时驱动的步进电机是那种比较简单精度不是那么高的电机,今天我们驱动的是比较复杂的步进电机。当然,这里我还是以arduino为例,但是会给出树莓派的代码。这个画图软件叫(fritzing)只能进行绘图,不能进行仿真。其中MS1 , MS2 , MS3 跳线说明:(例子里是低电平,悬空或接地线,使用全步进模式)分别是全步进,1/...原创 2019-04-08 09:54:27 · 8960 阅读 · 1 评论 -
树莓派入门(七)之树莓派小车
一、 买材料:① 一个树莓派(我用的是三代B型),智能小车底盘,两个L298N电机驱动板,两个超声波模块HC-SR04,电源,杜邦线若干。(上某宝都能买到) 图片如下:二、 材料都买来了,就开始调试了。① :先装系统,我用的是Ubuntu16.04 Mate(我的上一篇教程中有教大家怎么装,不一定非要这个系统),要装wiringPi,那就从如何装wiringPi这...原创 2019-04-02 14:29:36 · 3958 阅读 · 0 评论