树莓派入门(一)之树莓派简介

    准备写一些树莓派入门教程,本教程采用c语言教学。大概涉及树莓派的gpio口的控制,树莓派介绍,以及具体通过几个例子使用gpio口。主要是针对树莓派入门者。

    

 

 

 

 

我们使用的wiringPi库,所以我们只看wiringPi编码,至于BCM编码暂时不用管它。

    比如:我们要控制物理引脚8,它对应的wiringPi编码为15,(对应的BCM编码为14)。使用wiringPi库的代码如下:

 

    

#include<wiringPi.h>

#include<stdio.h>




int main()

{

    //初始化

    wiringPiSetup();

    //设置模式为OUTPUT

     pinMode(15,OUTPUT);

    //输出高电平

    digitalWrite(15,HIGH);

    //输出低电平

    digitalWrite(15,LOW);

    return 0;

}

 

    树莓派可以用来干嘛?树莓派可以当做一个主控板去控制你想控制的东西,而且不需要太多的硬件知识,其次树莓派也是一个Linux系统的计算机,可以用来做很多东西。我本人就做过不少东西,比如树莓派控制小车,树莓派如何使用超声波测距,树莓派如何控制舵机以及多自由度的机械臂等等,如果你感兴趣,欢迎加入我们的群。QQ群:253222403。

 

具体这些函数库怎么用呢?我这里上传了一个文档。

链接:https://pan.baidu.com/s/1BjX6PmdKaRUAOHz1r1nvgw 

提取码:do8m

 

 

欢迎关注我们的公众号,本人知识能力有限,如果文章中有错误的地方欢迎向我反馈或者留言,十分感谢!

 

 

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