Epson C8系列6轴机器手操作指南

一、安装控制软件

首先，通过安装包安装好Epson控制软件，如下

打开后界面如下

二、连接控制器

打开下拉框，有如图几种连接方式

三、导入项目（以从控制器导入项目为例）

菜单栏 项目-》导入-》选择控制器-》点击下一个后选择第二项-》点下一个后-》点击导入后导入程序成功

四、备份控制器

工具=》控制器工具=》备份控制器=》选择存放文件夹

备份一般放在这里

五、运行机器人管理器

点击这个图标运行程序

运行起来后界面如下，默认切换到控制面板

1部分展示机械臂当前状态，2部分启动机械臂或关闭机械臂，3部分是控制机械臂运行功率，功率低会安全些，降低撞机后的损伤程度。

拍急停按钮后，需要重新启动机械臂时需要先把急停按钮旋出然后点击“重置”按钮。

步进示数

1：机械臂控制按钮，可以设置运行速度

2：设置步进距离和点击控制按钮的响应模式

3：目前为止，选择世界坐标<