Python脚本调用C++动态库，C++调用Python脚本实操

一、Python调用C++动态库

实现方法：使用python 的ctypes 模块加载dll

首先，需要用VS创建一个dll动态库，网上方法很多，就不细说了，代码如下：

#include "epsonrobotlibrary_global.h"
class EpsonRobotDriver;

class EPSONROBOTLIBRARY_EXPORT EpsonRobotLibrary
{
public:
    ~EpsonRobotLibrary();
    static EpsonRobotLibrary* Instance();

#pragma region 测试接口

    void ShowMsgBox();
    int ReturnValue();
#pragma endregion

private:
    EpsonRobotLibrary();

private:
    EpsonRobotDriver* m_EpsonRobotDriver;

};

extern "C" _declspec(dllexport) int ReturnValue()
{
    return EpsonRobotLibrary::Instance()->ReturnValue();
}

extern "C" _declspec(dllexport) void ShowMsgBox()
{
    EpsonRobotLibrary::Instance()->ShowMsgBox();
}

然后创建一个python脚本，代码如下：

from ctypes import *

Robot = cdll.LoadLibrary('EpsonRobotLibrary.dll')

def ReturnValue()
    print(Robot.ReturnValue())

if __name__ == "__main__":
    ReturnValue()

把生成的动态库和脚本放在同一文件夹，然后执行脚本，就可以调用C++动态库里的函数了。

注：虽然按照上述步骤操作了，但是很多时候运行脚本会报“找不到XXX模块的错”，这个时候就需要注意你当前调用的dll是否依赖了别的库，如果有需要把依赖的库一起拷到同一文件夹。

如何查看依赖库，可以使用VS自带工具 x64 Native Tools Command Prompt for VS XXXX(版本号)。

命令：dumpbin /dependents + exe\dll文件路径

二、C++调用Python 脚本

参照文章：C++ 调用python方法 - MasonLee - 博客园 (cnblogs.com)

C++调用python文件（包含第三方库） - 知乎 (zhihu.com)

还是使用之前的脚本，内容如下，命令robotFlow.py

from ctypes import *

Robot = cdll.LoadLibrary('EpsonRobotLibrary.dll')

def ReturnValue()
    print(Robot.ReturnValue())

if __name__ == "__main__":
    ReturnValue()

创建工程，编写C++代码程序，代码如下：

#include <Python.h>
#include <iostream>
 
using namespace std;
 
int main(){
    // 1、初始化python接口  
Py_Initialize();
if(!Py_IsInitialized()){
cout << "python init fail" << endl;
return 0;
}
    // 2、初始化python系统文件路径，保证可以访问到 .py文件
PyRun_SimpleString("import sys");
PyRun_SimpleString("sys.path.append('./')");
 
    // 3、调用python文件名，不用写后缀
PyObject* pModule = PyImport_ImportModule("robotFlow");
if( pModule == NULL ){
cout <<"module not found" << endl;
return 1;
}
    // 4、调用函数
PyObject* pFunc = PyObject_GetAttrString(pModule, "ReturnValue");
if( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc)){
cout <<"not found function add_num" << endl;
return 0;
}
    // 
    PyObject_CallObject(pFunc, NULL);
    // 5、结束python接口初始化
Py_Finalize();
return 0;
}

直接引入python.h文件肯定会报错的，需要设置相关属性，打开工程属性，做如下设置

注：D:\python3\是你python解释器的安装路径

然后将解释器安装路径下的DLLS，lib两个重要文件夹复制到C++编译exe同目录下。

编译程序，可能会报关于“PyType_Slot”，“PyObject”的错,如下：

解决方法是在object.h文件下添加如下代码

然后执行程序，整个流程就结束了。