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原创 Epson C8系列6轴机器手操作指南
文档描述Epson C8系列6轴机械手相关操作:1.连接控制器 2.导入备份控制器项目 3.点位示教 4.原点校准 5.I/O操作 6.远程以太网连接控制等。EPson其他系列的机械手操作也可以参考
2024-01-10 11:38:56
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原创 Mogo基础了解
db.CollectionName.Insert({...}) 创建一条文档后能看到数据库了,创建了名为CollectionName的集合。db.CollectionName.Insert({...}) 创建了名为CollectionName的集合。db.collectionName.Insert({...}) 插入一条记录(主键存在报异常,不存在插入)db.collectionName.update({...},{$set:{...}}) 更新记录。
2023-06-19 17:19:27
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原创 Python脚本调用C++动态库,C++调用Python脚本实操
注:虽然按照上述步骤操作了,但是很多时候运行脚本会报“找不到XXX模块的错”,这个时候就需要注意你当前调用的dll是否依赖了别的库,如果有需要把依赖的库一起拷到同一文件夹。把生成的动态库和脚本放在同一文件夹,然后执行脚本,就可以调用C++动态库里的函数了。直接引入python.h文件肯定会报错的,需要设置相关属性,打开工程属性,做如下设置。还是使用之前的脚本,内容如下,命令robotFlow.py。的错,解决方法是在object.h文件下添加如下代码。然后执行程序,整个流程就结束了。
2023-02-17 17:13:13
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原创 在VS编译器中设置命令行参数
在工程属性页中进行设置通过库函数及编译器固有变量读取命令行,读取出来的字符串可以进行json处理AfxGetApp()->m_lpCmdLine
2021-11-14 19:39:20
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原创 Win10设置数字免签模式
1、设置暂时免签模式2、永久禁用数字签名方法:1、右键点击开始按,选择“命令提示符(管理员)”;2、输入或复制 bcdedit.exe /set nointegritychecks on (注意:exe 与 / 之间 有一个空格。回车;命令执行完毕就行了。要恢复签名,就在“命令提示符(管理员)”中输入或复制:bcdedit.exe /set nointegritychecks off 回车,就行了。如果.....输入bcdedit.exe /set nointeg..
2021-11-14 19:34:21
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原创 windows系统病毒防范
1、 修改本机管理员用户名,不要使用默认的administrator、admin、root等。2、 修改本机管理员密码,密码要求:8位以上,包含英文大小写、数字和标点。3、 关闭不必要的共享目录。4、 必须使用的共享目录,要合理设置写入权限,尽量减少可写入的授权。不设置“Everyone可读写” 的共享权限。5、 不要映射共享路径到本地,病毒发作时会扫描加密所有映射到本机的路径。6、 定期更新系统补丁,并有计划的重启,使补丁生效。7、 安装杀毒软件,杀毒软件只能防止病毒在本机发作,不
2021-11-14 19:28:08
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原创 Ssh 登陆linux 控制台
首先需要早linux端安装openssh-server 服务Sudo apt-get install openssh-serverPs -ef |grep ssh 能看到服务已经安装好然后ssh 账号@ip 登陆,输入密码,ok管理员启动cmd几个命令:free -lh 查看内存信息Cat /proc/cpuinfo 查看cpu信息Cat /proc/version 查看系统版本信息Top 动态cpu占有率信息...
2021-11-14 19:27:09
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原创 CrashFix MFC客户端代码及配置
1.添加crashsender等文件到工程目录下。crashsender等文件可从git上下载crashfix源码后编译生成2. 添加CrashRpt1403.lib , CrashRpt.h , VersionDef.h文件到工程include中version中内容如下#pragma once #ifdef _DEBUG#define FINAL_RELEASE 1#define FINAL_LogLevel 3 #else#define FINAL_RELEASE 1#.
2021-11-14 19:23:00
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原创 crashfix平台搭建
用途 1、生成exe执行程序时上传程序pdb文件 2、程序崩溃时自动上传dump文件,平台自动分析崩溃原因并对不同崩溃原因进行统计,有效管控程序稳定性。系统及使用xampp版本 1、当前电脑系统:win10 32位 2、当前使用版本32位:xampp-win32-5.6.40-0-VC11-installer(php5.6) 3、工具下载路径:CrashFix - Browse /CrashFix v.1.0.4 ...
2021-11-14 19:07:24
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原创 VS远程调试方案
一、使用附加进程的方式 这是一种比较常见的方式,网上有很多关于这种方法的描述。 1、找到VS安装目录下的msvsmon.exe所在目录,把整个文件夹拷到待远程调试的机器上,打开msvsmon程序进行设置,设置完成后打开需要调试的程序 2、打开VS,附加到进程,需要知道远端调试程序主机的IP地址,找到进程后关联就可以进行调试了二、使用共享文件夹在要远程调试的电脑中欧装IDE,然后创建共享文件夹(系统需要设置账号密码,不需要设置账号密码则要【...
2021-11-13 19:59:54
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原创 windows创建计划任务
1、打开【控制面板】,点击【系统和安全】2、【管理工具下】点击【计划任务】3、选择【任务计划程序库】,最右边有一个【创建任务】,点击进入界面后具体按需要设置任务
2021-11-13 18:46:08
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原创 MFC子对话框无法操作移动
程序编译完成没问题,运行起来后拖拽对话框不能移动,仔细检查了代码也没发现问题,最后在对话框属性表里发现设置参数有误。Disable参数设置为false后生成的对话框就无法操作移动...
2021-11-13 18:25:25
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原创 VMware安装UBUntu失败
当然可能会有别的原因导致安装失败,此处提供一种解决方法:创建虚拟机时选择自定义安装,然后【硬件兼容性】选择workstation 6.0,然后下一步继续根据提示安装即可...
2021-11-13 18:19:25
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原创 已有Vs2013的情况下安装VS2015失败
首次安装会提示team explore ……错误,尝试在控制面版打开VS2015修改,点击update3,完成后提示需要删除13版本的一些组件,跳过不管,打开Vs2015提示msvcp140.dll,安装微软常用运行库合集,最后再通过控制面板修复Vs2015,修复完成后就可以正常打开2015了...
2021-11-13 18:15:14
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原创 vs在启动调试的时候出现无法启动***.dll
设置启动项 可能同时加载了几个工程文件,某些工程文件是用于生成dll文件的,dll无法通过VS直接启动,所以会出现这种异常提示,设置正确的工程启动项目即可
2021-11-13 18:05:09
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原创 遇到程序无法找到程序输入点问题
一、链接有问题,建议重新生成下 通俗的说,就是你当前使用的库函数和你实际加载的库文件的库函数不一致(返回值或者传参),如果不一致,编译在调用时就无法准确知道要调用哪一个函数,从而导致无法找到程序输入点。二、依赖的dll文件丢失 检查工程目录下的库文件是否齐全,一般都是具有依赖关系的...
2021-11-13 17:59:20
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原创 解决无法远程远端电脑异常
常规设置电脑属性就可以进行远程操作,设置方法:打开控制面板--》点击系统和安全--》选择 允许远程访问--》勾选上下图中两项--》另一台电脑搜索 远程桌面连接 程序--》输入远程端的IP,用户名及密码就可以进行远程操作但是某些时候会遇到账号密码不正确导致不能连接的异常(PS:我各种尝试账号密码远程都不行,但是我是能在远程端正常使用账号密码登录系统的)此时,就有一种比较霸道的方法可以解决:操作方法1、从【控制面板】找到 【网络和共享中心】2、点击进入...
2020-12-10 21:22:49
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原创 MYSQL基础信息
MYSQL特点1、关系型数据库2、跨平台可以在Unix、linux、windows上运行数据库服务3、支持多种编程语言 python、java、php表和表之间的逻辑关联叫做关系,即二维表数据库软件、数据库、数据库仓库的概念1、数据库软件一个软件,看得见,可操作,实现数据库逻辑功能2、数据库是一种逻辑概念,用来存放数据的仓库,侧重存储3、数据仓库从数据量上来说,比...
2020-02-28 12:54:04
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原创 jenkins自动构建平台搭建及使用
搭建步骤一、安装tomcat,搭建服务器<1>下载tomcat地址:http://tomcat.apache.org/<2>tomcat有两种版本,具体的安装方法可参考以下地址:https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281daa77aa0008252aff.html<3>安...
2020-02-27 12:48:34
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原创 C中结构体和C++中结构体的区别
直接进入主题: C++中结构体和类差不多是相同的,主要区别就是结构体的默认属性是public,二类的默认属性是private。C和C++中结构体的区别主要有以下几点: 1、C中结构体不能有成员函数,而C++中可以有,甚至可以有虚函数。所以C中不存在构造函数、虚构函数和this指针。 2、C结构体只有public一种权限,而C++结构体有public、private、protect...
2018-07-11 14:37:24
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原创 char指针和数组的相关使用规则
首先,定义一个字符指针,和一个字符数组,并对它们进行初始化char *ptr ="hello ";char str[]="nihao";在这里提一下,以下定义正确,此时字符指针指向一个字符串常量首地址char *ptr;ptr ="hello" 但是,下面这种情况是会出错的,编译不通过char str[];//char str[10] 这样也不行
2017-09-14 21:08:27
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原创 linux的EXT—2文件系统
为了更好的描述Linux系统(这里以ext2文件系统为例),我画了一个图,如下上图是整个文件存储磁盘的分布情况,将分区分成很多大小相同的块,一个块的大小格式化时确定的,ext2文件系统一个块是4k,一个磁盘扇区是512字节,所以一个块大小占8个扇区。而在上图启动块的大小是确定的,占1k字节,是由pC联盟标准所确定,用来存储磁盘分区信息和启动信息,任何文件系统都不能使
2017-09-12 22:59:12
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原创 不同类占空间大小
首先,讨论只有一个类的情况,一个空类型对像不包含任何信息,但是必须在内存中占用一定空间,否则无法使用,C++中每个空类占1Byte#includeusing namespace std;class Base{public: private: };int main(){cout return 0;}当Base类中包含一个
2017-09-06 11:52:49
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原创 类的析构函数和构造函数调用顺序
派生类对3类构造函数的调用顺序:第一:先调用基类的构造函数第二:调用子对象的构造函数、第三:调用派生类的构造函数调用析构函数的顺序与调用构造函数的顺序正好相反#include using namespace std; class Shape{public: void Draw() {cout void Clean() {cout
2017-09-06 11:19:34
382
FirstCodeDemo.zip
2020-08-28
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