海康机器人工业相机sdk简介

海康机器人工业相机SDK获取与简单介绍

SDK下载

在海康机器人的官网下载中心-> 海康机器人下载中心
我们可以看见海康机器人为用户提供了较多的软件下载，不同的软件对应的其不同产品系列，而工业相机，下载其MVS即可，MVS集成了相机的客户端软件与提供给用户二次开发SDK

以windows版本为例，下载目前最新的MVS V3.4.1版本，下载完成之后，默认安装即可
打开路径：C:\Program Files (x86)\MVS\Development，可以看见其提供的示例程序以及开发文档

打开Samples，可以看见海康机器人为不同开发语言提供了不同示例程序

SDK组成

1. 头文件

在*C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Includes*路径下，我们可以找到SDK开发所必须的头文件![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210115144950688.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzIzMTA3NTc3,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

2. 静态库/lib库
   在C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Libraries路径下，我们可以找到SDK开发所必须的lib文件

3. 动态库
   在"C:\Program Files (x86)\Common Files\MVS\Runtime"路径下，我们可以找到SDK所依赖的动态库文件

这里需要注意几点

• 路径名称是：C:\Program Files (x86)Common Files\MVS\Runtime，而不是C:\Program Files (x86)MVS\Development

• 用户自行开发程序时，考虑到自身程序的独立性，往往会直接将dll拷贝到自身的exe路径下，这种做法也能保证用户开发程序的正常运行，但是会有两个弊端

    1、SDK包含的不仅仅是头文件、lib、dll这些开发文件，还包含针对相机的驱动程序，
    例如针对网口相机的Gige驱动，U口相机USB驱动等，驱动程序可以帮助应用层更高效的获取相机图像
    2、SDK更新版本迭代过程中，新旧版本，新旧版本驱动互相搭配，
    往往会带来一些意象不到的问题，用户拷贝之后，可能会随着时间的流逝忘记，当版本升级时，易造成问题！！
  

而动态库路径，在MVS客户端安装时，已自动配置进入了环境变量，因此，用户可以无需二次拷贝dll文件

用户也可以在官网下载安装runtime包，仅包含必要的动态库文件以及驱动文件，无MVS客户端，减小发布程序大小

4. 开发文档
   在" C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Documentations "路径下，可以获取到SDK的开发文档，其中，SDK接口说明可以仔细阅读<工业相机SDK开发指南>
   

5. 示例程序
   开发语言支持
   常见的编程语言例如:C、VC60、C#、VB、vb.net、python、Java、C+builder、Delphi等均提供了参考demo，visionpro、halcon、labview、opencv等常用的视觉算法平台，也提供的转换方法

示例程序说明
以C语言的示例程序为例

示例程序	说明
BasicDemo	基础示例，支持Gige、USB相机连接断开，获取保存图像，设置获取常见参数：曝光增益等
BasicDemoByGenTL	同basic示例一样，支持使用GenTL方式打开相机，常用打开CoaXPress相机
CamLBasicDemo	CameraLink相机参数设置示例程序，仅支持参数设置，图像获取需参考CML采集卡demo
ForceIpDemo	Gige相机IP设置
MultipleCamera	多相机示例程序
ReconnectDemo	断线重连示例程序
Grab_Callback	回掉取流示例程序
GrabImage	主动取流示例程序
DynamicallyLoadDLL	动态加载sdk示例程序
ConvertPixelType	彩色相机图像格式转换
Recording	录像功能