颜色直方图

颜色直方图是一种全局特征，它描述图像的颜色分布情况，图像上所有像素点对直方图都有贡献，因为颜色直方图对图像或图像中物体的大小、方向、位置等变化不敏感，所以不能很好地反映图像局部特征。优点是不受图像旋转和平移变化的影响。

具体，颜色直方图计算图像各个通道所有像素点中，0-255各个像素级的像素个数。