【caffe】修改SSD的solver输出recall和precision

我们可以从SSD的caffe源码中得到test的mAP，mAP是不同阈值下的precision均值，但如果我们想看某个阈值下的recall和precision时，就需要对solver.cpp源码做一定修改。
关于mAP, recall和precision的解释这里不赘述，可以参考以下博客：
中文介绍
英文介绍

修改caffe.proto

首先在src/caffe/proto/caffe.proto中的SolverParameter这个message下加上一个参数rec_prec_thr，该参数是判断样本是否为true positive (tp) 的score阈值，我们给他一个默认值0.6，代码如下（注意序列号在自己的SolverParameter最后的序列号上加1）

optional float rec_prec_thr = 45 [default = 0.6];

修改solver.cpp

接下来在src/caffe/solver.cpp的void Solver<Dtype>::TestDetection(const int test_net_id)函数中加入计算recall和precision的代码：

template <typename Dtype>
void Solver<Dtype>::TestDetection(const int test_net_id) {
  CHECK(Caffe::root_solver());
  LOG(INFO) << "Iteration " << iter_
            << ", Testing net (#" << test_net_id << ")";
  CHECK_NOTNULL(test_nets_[test_net_id].get())->
      ShareTrainedLayersWith(net_.get());
  map<int, map<int, vector<pair<float, int> > > > all_true_pos;
  map<int, map<int, vector<pair<float, int> > > > all_false_pos;
  map<int, map<int, int> > all_num_pos;
  const shared_ptr<Net<Dtype> >& test_net = test_nets_[test_net_id];
  Dtype loss = 0;
  for (int i = 0; i < param_.test_iter(test_net_id); ++i) {
    SolverAction::Enum request = GetRequestedAction();