2017年07月_wuguangbin1230

原创用matlab在图像上画矩形框，并保存坐标到文本中

I = imread('/home/wgb/Desktop/matlab_code/0009_color.jpg');imshow(I)% axis([0 1000 0 1000]);hold onfid = fopen('wgb_2.txt','wt');[x1,y1]=ginput(1);plot(x1,y1,'+');[x2,y2]=ginput(1);plot(x2,y2,

2017-07-31 10:51:04 5328

转载读取PCD文件

//============================================================================// Name : wgb.cpp// Author : wgb// Version :// Copyright : Your copyright notice// Description : He

2017-07-21 08:58:40 4253

转载 PCL( I currently use CDT with cmake to build a Point Cloud Library (PCL) project.)

PCL + cmake : Compiles Fine, but errors while in the path [SOLVED] [message #755517]Tue, 08 November 2011 16:59boulch Mising nameMessages: 2Registered: November 2011Junior

2017-07-20 20:05:32 439

转载 Ubuntu下使用Eclipse CDT创建OpenCV项目图解

Eclipse功能非常强大，Eclipse CDT是个不错的C++集成开发环境。在Ubuntu下编译OpenCV 2.3.1 库后，为了测试编译是否成功，就编一段小程序，简单研究了一下Eclipse CDT的使用。编译OpenCV代码，用make install命令默认将OpenCV装到/usr/local/目录下。在Eclipse CDT中添加包含文件目录、库目录和所用到的OpenCV库文件

2017-07-20 19:31:14 471

转载 Linux下（Ubuntu）如何在eclipse中使用boost库

经过重重困难，终于配置好了各种环境,. 网上说的配置boost的方法略不靠谱, 东凑西凑, 加上官网说明文档,才摸索出来.分享一下心得给跟我一样的菜鸟们, 不要路太弯.(1) 首先, 官网下载boost压缩包: 假设为 boost_1_61_0.tar.bz2(2) 解压到出来, 进入压缩包所在的目录:[html] view plain copy

2017-07-20 14:40:06 517

转载 Ubuntu 14.04(16.04) 安装 Eclipse

Ubuntu 14.04 安装 Eclipse，在安装 eclipse 之前必须先安装 jdk1. 卸载默认的 jdk，以防安装出错sudo apt-get purge openjdk*2. 安装 jdk1.8.0_111下载jdk1.8.0_111 , 选择合适的版本，jdk-8u111-linux-x64.tar.gz 地址：http://www.oracle.com/

2017-07-19 15:44:10 425

原创 ubuntu安装matlab

从百度网盘上下载Linux版本的matlab的2016a版本，并解压缩在桌面Desktop/matlab/文件夹中，其中文件夹R2016b_glnxa64_dvd1里面是安装matlab的所有文件，Matlab 2016b Linux64 Crack/文件夹里面存储的是激活的文件。安装步骤：1. cd Desktop/matlab/R2016b_glnxa64_dvd1/终端进入桌

2017-07-18 12:20:51 1224

转载 kinect v2 标定

Kinect2 CalibrationMaintainerThiemo Wiedemeyer wiedemeyer@cs.uni-bremen.de>,Institute for Artificial Intelligence, University of BremenNote: Please use the GitHub issues for questions and pr

2017-07-16 18:27:44 3630 1

转载 KinectV2的精度和与V1的对比

先给出结论，KinectV2的精度在2mm~4mm左右，距离越近精度越高，越远精度稍微差点。对于日常交互的使用，这已经算很高的精度了。他们测试了五种参数：他们在多个位置进行测量，得到kinectV2在不同位置的精度分布如下图的结论：右侧大三角是KinectV2在纵向（垂直于地面）的精度分布，下侧大三角是KinectV2在水平面（平行于地面）上的精度分布。在绿色区域精度

2017-07-16 18:25:08 11124 2

转载 ubuntu 与 windows 共享文件

This is a complete tutorial to show you how to share folders over local network in Ubuntu.Do you have multiple devices in your home? Do you have to use Flash Drive or SD card to transfer data from U

2017-07-15 12:52:34 989

原创 ubuntu 安装 tensorflow

1. 本次在anaconda3下安装tensorflow1.2版本环境配备可参考前面博客2. 安装顺序首先：$ sudo apt-get install libcupti-dev然后用anaconda3安装，步骤依次$ conda create -n tensorflow$ source activate tensorflow(tensorflow)$ pi

2017-07-03 18:49:48 399

原创 install anaconda

1.下载地址https://www.continuum.io/downloads2. 安装命令 bash Anaconda3-4.4.0-Linux-x86_64.sh 3.环境配置打开：sudo gedit /etc/profilesudo ~/.bashrc在文件末尾添加： export PATH="/home/wgb/anaconda3/bi...

2017-07-03 10:48:10 619

原创 ubuntu16.04安装nvidia driver + cuda + cudnn (1)

检查gcc 版本的命令： gcc --version检查kernel的命令： uname -r清理nvidia的命令：安装前需要安装的（不知如果不安装会出现什么情况）：sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libh

2017-07-02 23:49:29 4187

原创 add path command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"

2017-07-02 09:51:37 321

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