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转载 LaTeX 算法排版

方式一  需要包含的\usepackage[noend]{algpseudocode}\usepackage{algorithmicx,algorithm}源码\begin{algorithm}[t]\caption{algorithm caption} %算法的名字\hspace*{0.02in} {\bf In

2017-12-24 22:55:08 10757

转载 向量 与Python

前言在 上文 中我简单概括了矩阵的基本运算,并给出了两个应用实例。这篇文章我们继续谈谈向量。向量是线性代数中的基本概念,也是机器学习的基础数据表示形式。例如计算机阅读文本的过程首先就会将文本分词,然后用向量表示。这是因为向量很适合在高维空间中表达和处理。在机器学习中会接触到的诸如投影、降维的概念,都是在向量的基础上做的。在 Rn空间中定义的向量V⃗ ,可以用一个包含

2017-12-14 10:12:10 5769

转载 Tactile sensor lets robots gauge objects’ hardness and manipulate small tools

A GelSight sensor attached to a robot’s gripper enables the robot to determine precisely where it has grasped a small screwdriver, removing it from and inserting it back into a slot, even when the gri

2017-12-08 14:50:05 376

转载 Tactile Sensor and Force Torque Sensor: What's the Difference?

A FT Sensor is a device that is placed between the robot flange (wrist) and the robot tool (end-effector). This device is able to detect force that is applied on the robot tool. For example, if forc

2017-12-08 14:37:35 572

转载 Tactile intelligence is the future of robotic grasping

The simple task of picking something up is not as easy as it seems. Not for a robot, at least. Roboticists aim to develop a robot that can pick up anything—but today most robots perform “blind graspin

2017-12-08 13:44:38 474

原创 install vortex studio for vrep

1. 下载地址:https://www.cm-labs.com/account/网址中的Download2.安装方法The instructions on how to do the installation and activation are available here:https://www.cm-labs.com/vortexstudiodocumentati

2017-12-05 18:10:57 1948

转载 机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数

本文为干货系列机器人学入门课程的第三篇文章,回复102可查看上一篇《干货|位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换》。如果您希望不收到干货文的群发,请在消息框回复“围观”告知,谢谢!...上一篇我们暂时抛开机器人,讲了坐标系之间怎样进行平移和旋转变换(如果你不记得或没有看过上一篇文章,可关注后回复102查看);今天,我们要把目光收回到机器人身上,看看我们怎样用一系列坐标系来描述一个

2017-12-04 17:46:10 35492 74

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