STM32F103一些细节

I/O端口被配置为输出时
● 输出缓冲器被激活
开漏模式:输出寄存器上的0激活N-MOS,而输出寄存器上的1将端口置于高阻状态(PMOS从不被激活)
推挽模式:输出寄存器上的0激活N-MOS,而输出寄存器上的1将激活P-MOS
● 施密特触发输入被激活
● 弱上拉和下拉电阻被禁止
● 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
● 在开漏模式时,对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
● 在推挽式模式时,对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。


I/O端口被配置为复用功能时:
● 在开漏或推挽式配置中,输出缓冲器被打开
● 内置外设的信号驱动输出缓冲器(复用功能输出)
● 施密特触发输入被激活
● 弱上拉和下拉电阻被禁止
● 在每个APB2时钟周期,出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器
● 开漏模式时,读输入数据寄存器时可得到I/O口状态
● 在推挽模式时,读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值。


IO管脚配置为浮空输入时,若管脚悬空,尤其是管脚还挂着线悬空,这时读入的数据很有问题,所以有时候如果是这样的配置读数据,当连接线与外部器件没有连接好时,就会出现一些意想不到的情况。

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