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RSS订阅原创 github添加SSH密钥
当提示你 “Enter a file in which to save the key”（输入保存密钥的文件）时，直接按。），用文本编辑器（如记事本、VSCode）打开，全选并复制全部内容。复制的内容应该是一长串以。键使用默认位置，输入完成后按 Enter 即可。如果你不想设置密码，直接按 Enter。3.将 SSH 密钥添加到 ssh-agent（后台管理程序）4.将 SSH 公钥添加到你的 GitHub 账户。1.检查有无密钥，无输出则代表需要。开头，以你的邮箱结尾的文本。2.生成新的 SSH 密钥。
2025-09-02 23:25:01
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原创 ubuntu 20.04 安装anaconda以及安装spyder
2. 安装版本：Anaconda3-2025.06-0-Linux-x86_64.sh。如果安装时选择了“将 Conda 添加到 PATH”（默认选项），直接运行。/home/你的用户名/anaconda3。），将路径替换为你的实际安装位置。1. anaconda 下载地址。开头），不能使用相对路径（如。5. 激活base环境（手动）如果你自定义了安装路径（如。（否则会使用默认路径）。
2025-08-16 05:13:35
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原创 CMake 3.17.0 or higher is required. You are running version 3.16.3
【代码】CMake 3.17.0 or higher is required. You are running version 3.16.3。
2025-07-11 22:27:46
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原创 ubuntu 20.04安装NVIDIA 4060驱动，安装cuda和cudnn,以及nvidia container toolkit、TensorRT
拿着带显卡的4060笔记本，发现跑一个基本的rviz显示都够呛，原因是4060没安装驱动成为一个废铁，记录安装过程：
2025-07-10 00:35:30
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原创 关于ubuntu 20.04系统安装分区和重复登录无法加载桌面的问题解决
其中各个/boot 、/home的格式为如下（安装可用的nvidia驱动。
2025-06-28 23:35:57
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原创 rs_lidar 跑LiDAR_IMU_Init出现“Failed to find match for field ‘intensity‘.”报错
在LiDAR_IMU_Init项目中，由于rs_liadr驱动文件的点云格式与官方定义的uint8-t格式不一致，实际发布时采用了float格式，导致preprocess.h文件中的定义与实际情况不符，从而引发报错。通过修改preprocess.h文件中的intensity格式为float，问题得以解决。此外，使用官方dockerfile安装的镜像和容器在VSCode远程连接时可能出现依赖版本不兼容的问题，建议将VSCode降级至1.96版本并关闭自动更新功能，以确保环境稳定运行。
2025-05-14 19:19:13
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原创 hp主机安装ubuntu 22.04版本并换阿里源
将上述内容复制替换source.list原本的内容。7.vim修改source.list操作。2.使用UltraISO制作镜像文件。1.hp主机的U盘快捷启动键为F9。6.修改source.list。
2025-05-05 19:40:07
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原创 ubuntu20以上新系统安装依赖使用源码cloudcompare
Ubuntu 20.04 及更高版本中，4.安装源码cloudcompare。5.打开cloudcompare。挂载软链接直接在home目录打开。
2025-03-29 17:54:49
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原创 ubuntu 安装docker (替换国内镜像源下载)（远程拉取+apt仓库）
1.apt仓库用镜像源下载 （Set up Docker's。1.apt仓库用镜像源下载 （Set up Docker's。安装docke安装包，之后的拉取还是需要再使用别的镜像源。2.下载docker安装包。代码二（添加清华镜像源）清华docker镜像源。代码四（使用镜像源）代码七（镜像源拉取）3.vscode设置。
2025-03-09 19:01:54
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原创 大疆livox-mid-360的驱动编译
MID360_config.json文件lidar_configs需要把ip修改，最后两位需要是设备上的传播码后两位。msg_MID360.launch和rviz_MID360.launch里的bd_list修改为自己的传播码。编译下载完毕看官方教材readme.md即可，driver下载完毕需要修改部分配置文件。MID360_config.json文件里host_net_info需要修改为电脑的ip。
2025-03-02 23:01:14
621
原创 docker运行ORB-SLAM3
安装依赖出现问题E: Unable to locate package libglew-dev。1. 下载Pangolin库。
2025-02-24 23:26:01
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原创 docker容器内复现fast_livo2报错流程
v /home/wuicer/local_container_1:/root/local_container_1为挂载路径，-net=host --privileged -v /dev/dri:/dev/dri -e DISPLAY=$DISPLAY为连接屏幕使用rviz显示。使用source ~/local_container_1/ws_livox/devel/setup.bash命令（路径自定义）1.创建docker容器（要求连接屏幕可以使用rviz\挂载目录）4.囊括livox驱动报错。
2025-02-24 17:12:39
685
原创 ubuntu20.04安装Pangolin库（ORB-SLAM2）
为了调试ORB-SLAM2，所以要安装Pangolin依赖库，bug不断，代码世界简直就是没有安宁。1.一定要安装Pangolin的0.5版本（我看的其他博客）编译下载的Pangolin-0.5工程文件。2.安装命令（也是抄的）3. 报错解决（我抄的）4.测试安装是否正确。
2025-02-18 23:11:58
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原创 ubuntu20.0.4系统上使用海康相机基于opencv3.2.0的ros驱动安装
根据报错的文件如cv2.cpp打开，对其中的代码进行修改如下（添加(char*)（有空格）保存，重新sudomake）：char*str=PyString_AsString(obj)改为char*str=(char*)PyString_AsString(obj);（a）以下是目前开源的海康相机ros驱动的最早版本,很多其他代码版本都是用这位慈善家的代码修改的：（可以试试，我报错报的麻了）最难的是opencv和cv_birge的安装和编译，以及系统变量设置的问题.
2025-01-18 02:45:29
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原创 宇树科技单线雷达L2的驱动
摘要：宇树科技L2雷达的SDK驱动需从官网下载，GitHub上的旧版本已停止更新。用户反馈该公司技术支持不足，仅提供手册且需提交工单咨询。雷达网络配置为：IP 192.168.1.62（建议更改避免冲突）、网关192.168.1.1、子网掩码255.255.255.0。默认通过UDP端口6101向目标服务器IP 192.168.1.2的6201端口发送数据。
2025-01-06 00:54:02
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原创 Rslidar使用FAST-LIO、LEGO-LOAM和DILO框架建图
robensen雷达往往不能兼容适配其他算法的默认雷达类型，本文讨论rslidar_points如何适配FAST-LIO、LEGO-LOAM和DILO三种算法.
2024-12-15 17:23:56
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原创 Visio/PPT/Matlab输出300dpi以上图片【满足标准投稿要求】
遵照如是输出选项，另存为tif格式文件时，选择正确输出便是300dpi以上。
2023-05-20 10:17:16
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原创 Conda更新安装包、更新anaconda所有最新版库、解决conda安装更新失败问题
对于Windows 用户，右键点击 Anaconda Prompt 然后选择“以管理员身份运行”是一般可以解决安装权限问题。推荐使用anaconda Prompt 中通过使用conda命令来完成。
2023-03-31 17:07:37
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原创 Jupyter添加、删除对应虚拟环境kernel内核
conda添加了相应的虚拟环境之后，多需要运用到Pycharm、Spyder和Jupyter中，前两种笔者以及分享过，今天说明Jupyter的添加和删除对应虚拟环境生成kernel内核，这样新建的ipykernel项目就可容易使用对应的虚拟环境。......
2022-08-02 22:18:00
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原创 Mac M1配置tensorflow以及切换虚拟环境导入至Spyder
Mac M1利用miniforge3配置tensorflow以及从miniforge3切换虚拟环境导入至Spyder
2022-07-19 16:49:47
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空空如也
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