STM32的SPI通讯

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议。

SPI的四个引脚分别为： SPI_CLK: 时钟信号线；                         SPI_MOSI: 主机输出/从机输入数据线；

                                       SPI_MISO: 主机输入/从机输出数据线；SPI_CS: 从设备使能信号，由主设备控制。

下面我们以STM32F107为例，实现一个通过SPI3进行通讯的示例。

 

使用SPI进行通讯，首先对SPI的管脚进行初始化，如下:

vooid SPI_GPIO_INIT(void)

{

    //DATA Exchange GPIO Initial 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

                                                                                               RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //PB3: SPI_CLK;  PB5: SPI_MOSI
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_4;    //PB4: SPI_MISO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;   //PA15: SPI_CS
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

关于SPI的管脚初始化定义，需要注意, 查看芯片Datasheet, 找到引脚功能定义， 例如下图：

上图中可以看到， PB3, PB4, PB5默认功能即是SPI的功能管脚。

也有可能是在Remap里面：

如果我们使用了这几个管脚来实现SPI通讯， 我们需要在管脚的初始化前增加一行代码：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3, ENABLE);

然后对SPI结构体进行配置，如下：

void SPI_CONFIG(void)

{

    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure; 

    //DATA Exchange SPI Initial
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; 
    SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);

}

如果需要做SPI接收数据， 则再初始化SPI接收数据中断，如下：

void SPI_NVIC_INIT(void)

{

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = SPI3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
    SPI_I2S_ITConfig(SPI3, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
    
    SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);

}

 

通过SPI对外发送数据如下：

void SPISendData(u8* sendBuf, int len) 
{
    int i;

    for(i = 0; i< len; i++)
    {
        while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE));    
        SPI_I2S_SendData(SPI3, sendBuf[i]);
    }
}

首先定义一个数据存储结构体：

typedef struct _SYS_INFO{

u8 buffer[1024];

u16 head;

u16 tail;

}SYS_INFO;

SYS_INFO sysInfo;

 

通过SPI中断接收接收数据，如下：

void SPI3_IRQHandler(void)
{
    SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI3 , SPI_I2S_IT_RXNE);//Clear the flag bit
    
    if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI3, SPI_I2S_IT_RXNE))
    {
        sysInfo.buffer[sysInfo.head++] = (u8)SPI_I2S_ReceiveData(SPI3);
    }
}

接下来，就是在主循环里面，处理接收到sysInfo.buffer里面的数据了。