20、基于 STM32 的 SPI 通讯

      STM32 的 SPI 通信比较简单，跟其他外设一样，首先进行一系列的配置，然后就可以进行数据收发了。SPI 

总线是全双工协议，因此可以同时进行收发，SPI 的通信速率可以高达 20MHz，也可以配置为 DMA 模式。因此是

一个很重要的通讯总线。初始化代码如下 ：

void SPI_Config(void)
{
   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStruct;

   /* 双线全双工 */
   SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

   /* 主机模式 */
   SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

   /* 数据为 8 位帧格式 */
   SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

   /* 时钟悬空为高 */
   SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;