垂直起降无人机简介

 

垂直起降固定翼无人机(简称垂起)是近些年出现的新型无人机,指固定机翼无人机可以垂直起飞和降落或在无跑道情况下正常起飞和降落。

 

无人机发展经历四个阶段:固定翼—单旋翼—多旋翼—垂直起降固定翼。 

 无人机最早用于军事领域的是固定翼无人机,有着续航时间长,作业半径大的优势,但是对起飞降落场地有一定的要求,十分麻烦,且无法空中悬停

 

 单旋翼无人机有着垂直起降、空中悬停的特点,但是单旋翼无人机结构复杂,零部件很多,导致研发成本高,周期长,维修不方便,对操作手的培训也要求很高,目前市场上做单旋翼无人机的厂家很少。

 

多旋翼无人机有单旋翼无人机的优点,且结构简单、操作简便,安全稳定性好,性价比也高很多。但是多旋翼无人机续航能力差,每次只能飞二十几分钟,最多也就50分钟,而且飞行速度低,这使得飞行距离和范围受到了很大的限制。

 

垂起无人机结合了多旋翼和固定翼两者的优势,既能高速巡航又能原地垂直起降,具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度快、续航时间长等优势,逐渐成为无人机中的新宠。

垂起无人机相对于固定翼无人机优势:

1、有固定翼和旋翼两种飞行模式,固定翼飞行中突发故障时,旋翼系统自动进入自救模式。

2、实用高效:具有固定翼无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点;

3、垂直起降:具有旋翼无人机的起降方式,大幅降低起降场地和空域要求;

4、使用成本低:无需复杂笨重的发射和回收设备

5、操作简便:集成专门的飞控与导航系统,全程全自主飞行,操作人员只需发送飞行计划,无需遥控器进行多余参与。最大限度的降低了对飞控手培训的要求,从而增强了产品的可操作性,推广性,稳定性等。

   

      日常高速、电力、森林等巡检工作,范围大耗时长,不但需要动用大量人力物力,且效果也不尽人意。而垂直起降固定翼无人机能以70~90km/h的时速,可持续巡航1.5-2小时,搭配高清倾斜摄影系统,可将情况实时记录并传输至控制中心,快速有效解决大范围巡航工作。

 

应急救援中,每一分钟都可能为国家和人民造成更多的损失。而垂直起降固定翼无人机无需跑道,即使是在行驶中的车顶上都可随时起降,避开拥堵,从空中第一时间赶往现场,采集数据回传,为指挥中心下一步救援行动的展开提供强有力的支持和保障。 

 

旋翼无人机无法快速覆盖环境复杂区域作业,而山区、丘陵区域丛林区域,固定翼无人机无法找到合适的起降点,垂直起降固定翼无人机所具备的优势,可以保证在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集区域顺利作业 

 

除了以上应用之外,垂起无人机还用于应急物流、遥感航测及军事应用等领域。

【应急物流方面】在遭遇洪水围困,船只难以前往的情况下,垂起无人机可第一时间运送紧急物品,如药品、血液、氧气面罩、食物和水等等。尤其在跨海,高山等交通不便地区的高附加值货物的物流配送,倾转旋翼无人机能发挥巨大作用,实现比人工和传统物流方式高效得多的配送方式。

【遥感航测方面】用垂起无人机搭载高精度测绘系统,采集重点区域地理信息,为城市发展资料存档和城市规划提供有力地理信息数据保障。而利用垂起无人机携带倾斜摄影系统对相关地形进行地理信息收集,为相关部门的分析决策提供可靠的参考信息。

【军事用途方面】垂起无人机可实现察打一体和舰载作战。通过使用垂起无人机在舰船上起降,可以保证舰载作战的快速反应和及时性,防止敌舰逃逸。巡逻船艇和无人机相结合的陆海空立体监管系统,有益于提高海事作战效率,更好地维护国家的权益。

以下为市场常见垂起无人机厂家照片:

北京韦加无人机

 

北京云影飞扬无人机:

 

成都纵横无人机

 

深圳飞马无人机

 

北京德智航创白鸟垂起无人机

 

北京远度垂起无人机

 

北京天峋创新

 

四川傲势无人机

 

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您可以按照以下步骤配置垂直起降无人机的转换开关: 1. 进入遥控器的信道设置,将信道5 (CH5) 指向一个三段开关,例如SA开关。确保开关不在控制油门的手上,以避免不必要的操作。 2. 拨动开关,根据以下设置选择不同的模式: - 将开关下方选择为FBWA(飞行前向自稳模式)。 - 将开关中间选择为QSTABILIZE(四轴模式下的自稳模式)。 - 将开关上方选择为QLOITER(四轴模式下的悬停模式)。 其他三个位置的选择不影响。 3. 进入遥控器的信道设置,将信道7 (CH7) 指向一个三段开关,最好在主模式开关的另一侧,以避免混淆。 4. 将参数RC7_OPT设置为104(注意是RC7_OPT而不是RC7_OPTION),这样您将多出两个可用的模式。当该开关切换到中间时,选择LOITER(固定翼绕圈模式);当开关切换到高位时,选择RTL(返航模式)。请确保将RTL_MODE设置为1以启用混合式RTL。 以上是配置垂直起降无人机转换开关的步骤。请按照步骤进行操作,并在校准期间保持无人机静止不动。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第一篇)安装调试](https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104198388)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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