STM32自定义USB HID设备windows枚举HID设备耗时问题

• USB HID耗时

  在做项目的时候使用了USB HID通信，但是发现在不同的电脑上插拔的时候windows枚举的过程耗时差异较大。在Win10系统只需要3~5S的时间，在Win7系统则存在耗时较长的问题(在我自己的电脑上耗时30多秒，同事的电脑则和Win10耗时一样)。
  前期开发的时候是用的STM32裸机系统实现，HID设备插拔实现效果是实时监测到USB HID的插拔，中期要求使用同事提供的RT-THREAD系统实现，发现存在上述问题。
  为了解决USB HID枚举耗时的问题，使用EZU200 USB协议分析仪抓取了两个工程的枚举过程：发现RT-THREAD在处理Vendor Request请求命令的时候设备没有向主机应答，进入了rt_mq_recv()函数，需要等待特定的时间才会执行下一次请求。比较裸机系统发现需要回复一个0字节的STALL挂起包，才能避免进入消息等待。为此在执行Vendor Request请求后为EndPoint0设置一个挂起状态：HAL_PCD_EP_SetStall（PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr）addr = 0x80。特此记录。