【项目笔记_RP552D】rtthread usb hid 发送完成回调

问题描述

在使用 rt_thread 的USB库的时候发现，主动发送的数据容易出现丢PC端收不到的情况：

从调试的日志上看

snd seq:20 数据发送的应答已经发送过了但是PC端没有收到数据

于是研究 HID 类的函数，有发送成功的回调

static rt_err_t _ep_in_handler(ufunction_t func, rt_size_t size)
{
    struct hid_s *data;
    RT_ASSERT(func != RT_NULL);
    RT_ASSERT(func->device != RT_NULL);

    data = (struct hid_s *) func->user_data;
    if(data->parent.tx_complete != RT_NULL)
    {
        data->parent.tx_complete(&data->parent,RT_NULL);
        rt_kprintf("tx_complete s0\n");
    }
    rt_kprintf("tx_complete s1\n");
    return RT_EOK;
}

看到这个 tx_complete 是一个回调函数, 发送数据的时候只有输出 “tx_complete s1”，于是查找代码，这个 tx_complete 的调用如下：

// device.c
/**
 * This function will set the indication callback function when device has
 * written data to physical hardware.
 *
 * @param dev the pointer of device driver structure
 * @param tx_done the indication callback function
 *
 * @return RT_EOK
 */
rt_err_t
rt_device_set_tx_complete(rt_device_t dev,
                          rt_err_t (*tx_done)(rt_device_t dev, void *buffer))
{
    RT_ASSERT(dev != RT_NULL);
    RT_ASSERT(rt_object_get_type(&dev->parent) == RT_Object_Class_Device);

    dev->tx_complete = tx_done;

    return RT_EOK;
}
RTM_EXPORT(rt_device_set_tx_complete);

于是显示这个函数

// 初始化
  rt_device_t hiddev = rt_device_find("hidd");
  /* 注册 USB 发送完成回调函数 */
  rt_device_set_tx_complete(hiddev, usb_hid_tx_done);
  /*打开查找到的 hid 设备 */
  rt_device_open(hiddev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);

// 发送数据完成回调
rt_err_t usb_hid_tx_done(rt_device_t dev, void *buffer)
{
  usb_stcb.busy = 0;
  return RT_EOK;
}

// 阻塞发送：等待完成回调函数，增加5次重发（没有使用信号量）
void usb_hw_snd_pac(rt_device_t hiddev, usb_fs_pac_t *spac)
{
  #define USB_SND_ONE_MS 5
  uint8_t usb_wait_ms = 0;
  do
  {
     if ((usb_wait_ms % USB_SND_ONE_MS) == 0)
     {
       rt_device_write(hiddev, 5, spac, 64);
       usb_stcb.busy = 1;
     }
     rt_thread_mdelay(1);
     usb_wait_ms++;
  } while ((usb_stcb.busy == 1) && (usb_wait_ms < USB_SND_ONE_MS*5));
}

再次测试，就没有出现这个问题了