【项目笔记_RP552D】rt_thread usb hid 设备与ST官方库的兼容

问题描述

之前由于想体验 rt-thread 的 winusb 于是将USB的协议栈从ST的官方库转到了rt_thread 的USB协议栈，在实现玩代码之后发现， python 的demo 能直接与设备通讯，但是子涵的SDK却不能使用，于是找了网上的测试工具 PortHelper.exe 也是无法交互，这边感觉还是协议配置方面有些问题

最后发现是报告描述符的差异导致的

    USAGE_PAGE(1),      0x8c,
    USAGE(1),           0x01,
    COLLECTION(1),      0x01,
    // REPORT_ID(1),       HID_REPORT_ID_GENERAL,

    REPORT_COUNT(1),    RT_USB_DEVICE_HID_GENERAL_IN_REPORT_LENGTH,
    USAGE(1),           0x03,
    REPORT_SIZE(1),     0x08,
    LOGICAL_MINIMUM(1), 0x00,
    LOGICAL_MAXIMUM(1), 0xFF,
    INPUT(1),           0x02,

    REPORT_COUNT(1),    RT_USB_DEVICE_HID_GENERAL_OUT_REPORT_LENGTH,
    USAGE(1),           0x04,
    REPORT_SIZE(1),     0x08,
    LOGICAL_MINIMUM(1), 0x00,
    LOGICAL_MAXIMUM(1), 0xFF,
    OUTPUT(1),          0x02,

    END_COLLECTION(0),

剔除这个报告描述字段，然后在发送的数据中发送内容剔除报告ID

struct hid_report
{
    // rt_uint8_t report_id;
    rt_uint8_t report[64]; // 之前数据是63个字节
    rt_uint8_t size;
};

static rt_size_t _hid_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size)
{
    struct hid_s *hiddev = (struct hid_s *)dev;
    struct hid_report report;
    if (hiddev->func->device->state == USB_STATE_CONFIGURED)
    {
        // report.report_id = pos; // 剔除报告描述符
        rt_memcpy((void *)report.report,(void *)buffer,size);
        report.size = size;
        hiddev->ep_in->request.buffer = (void *)&report; // 直接发送报告的地址
        hiddev->ep_in->request.size = (size+1) > 65 ? 65 : size+1;
        hiddev->ep_in->request.req_type = UIO_REQUEST_WRITE;
        // rt_kprintf("[%d] report_id:%d, size:%d\n", HAL_GetTick(),
        //            report.report_id, hiddev->ep_in->request.size);
        rt_usbd_io_request(hiddev->func->device, hiddev->ep_in, &hiddev->ep_in->request);
        return size;
    }
    return 0;
}

进过在修改之后就可以正常兼容之前的业务软件的，测试工具发送也是正常的 RT_USB_DEVICE_HID_GENERAL_OUT_REPORT_LENGTH 这个现在的长度是64 ，在rt_thread 中对这个长度做了限制只能是63，估计就是这个报告描述符中的 REPORT_ID 占了一个，所以才加的这个限制【全速的HID在之前的认知中数据长度一致是64字节的】