1、生物体运动体系包括:骨、骨连结、骨骼肌三部分,骨组织中包括细胞、纤维和基质三种成分
note:有研究机构研究出用于机器人机构柔性连接的材料;
2、成人骨为206块,可分颅骨、躯干骨、上肢骨、下肢骨;形态可分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨;
3、骨:
a、骨质(骨基质:密质、松质)
b、骨膜:致密结缔组织构成,骨膜内有些细胞可分化破骨细胞(破坏旧骨质)和成骨细胞(产生新骨质);
c、骨髓:柔软而富有血液的组织,分为红骨髓(造血)和黄骨髓(大量脂肪组织)
d、关节软骨:减少摩擦
4、成人骨由1/3有机质(主要为胶原蛋白)和2/3的无机质(主要为磷酸钙和碳酸钙)使骨既有弹性又很坚硬;
5、骨是最理想的等强度优化结构;
6、动物体大部组织为软组织、一类为能自身产生主动动力做功,称为主动软组织,典型代表为肌。另一类为只能被动地承受外力,称为被动软组织;
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