maya（学习笔记）之骨骼中关节的轴向确定方法

1：父关节的X轴朝向子关节指向方向，即关节的主轴。

2：关节的次轴可设定，可不设定（动物的手指，脚趾，腿关节，胳膊关节为方便key动画需要设定）。一般情况下将骨骼围绕其旋转的那个轴向设置为次轴向可为Y轴和Z轴（主轴和次轴不得为同一轴向）。

3：关节链最末端的关节的轴向一般为世界轴向，其轴向不会对骨骼的运动和模型的动态产生影响。

4：拥有多个子关节的父关节，其主轴的方向一般情况下指向其中一个子关节（中间的关节）的方向。次轴方向与其他关节相同。