ATtiny13与Proteus仿真-ULN2003A驱动步进电机仿真

ULN2003A驱动步进电机仿真

本文将介绍如何使用ATtiny13通过ULN2003A驱动步进电机。

步进电机是无刷直流电机，它能以固定的步距角旋转。步进电机一般采用200步完成360度旋转，即每一步旋转1.8度。可以通过适当的指令将步进电机旋转到任何特定的角度。因此步进电机被广泛应用于旋转运动设备，如机械人、自动控制、机械手臂等。

ULN2003A 是一个由七个 NPN 达林顿晶体管组成的阵列，能够提供 500 mA、50 V 输出。 它具有用于切换感性负载的共阴极反激二极管。 它可以采用 PDIP、SOIC、SOP 或 TSSOP 封装。同一系列中有 ULN2002A、ULN2004A 以及 ULQ2003A 和 ULQ2004A，专为不同的逻辑输入电平而设计。

ULN2003A 也与 ULN2001A（4 个输入）和 ULN2801A、ULN2802A、ULN2803A、ULN2804A 和 ULN2805A 相似，只是逻辑输入电平（TTL、CMOS、PMOS）和输入/输出数量（4/7/8）不同 。

在前面的文章中，对ULN2003A做了详细的介绍，主参考：

• Ardunio开发实例-使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机
• Arduino与Proteus仿真实例-ULN2003驱动直流电机仿真