在STM32CubeIDE中移植uCOSIII

µCOS-III移植

1、µCOS-III介绍

µC/OS-III是一个可扩展、可ROM、抢占式实时内核，可管理无限数量的任务。 µC/OS-III 是µC/OS的第三代内核，提供现代实时内核所期望的所有服务，例如资源管理、同步、任务间通信等。 然而，µC/OS-III 提供了许多其他实时内核所没有的独特功能，例如能够在运行时完成性能测量、直接向任务发送信号或发送消息等。

µC/OS-III有如下特性：

• 源代码：µC/OS-III 以 ANSI-C 源代码形式提供。

• 直观的应用程序编程接口 (API)：µC/OS-III 非常直观。 一旦熟悉了所使用的一致编码约定，就很容易预测调用所需服务的函数，甚至预测需要哪些参数。 例如，指向对象的指针始终是第一个参数，指向错误代码的指针始终是最后一个参数。

• 抢占式多任务：µC/OS-III 是一个抢占式多任务内核，因此，µC/OS-III 始终运行最重要的准备运行任务。

• 以相同优先级循环调度任务：µC/OS-III 允许多个任务以相同的优先级运行。 当具有相同优先级的多个任务准备好运行时，并且该优先级是最重要的级别，μC/OS-III 会在用户指定的时间（称为时间量）内运行每个任务。 每个任务都可以定义自己的时间量，如果一个任务不需要完整的时间量，它也可以将 CPU 让给具有相同优先级的另一个任务。

• 低中断禁用时间