【STM32 Blue Pill编程实例】-OLED显示HC-SR04超声波测距结果

OLED显示HC-SR04超声波测距结果

在本文中，我们将 HC-SR04 超声波传感器与 STM32 Blue Pill 开发板结合使用，并使用 STM32CubeIDE 和 HAL 库对其进行编程，并将HC-SR04的测量结果在OLED中显示。

1、HC-SR04超声波传感器介绍

HC-SR04超声波传感器利用声纳能量测量与物体的距离，范围为2-400厘米，精度为0.3厘米。 它由发射器和接收器模块组成。 发射器模块用于将电信号转换为8个声纳波脉冲的40KHz突发。 另一方面，超声波接收电路监听发射电路产生的超声波。

为了将 HC-SR04 超声波传感器与 STM32 Blue Pill 连接，我们应该了解超声波传感器每个引脚的功能。 通过了解输入和输出引脚的功能，我们将能够确定 STM32 Blue Pill 开发板的哪些引脚应用于与 HC-SR04 连接。

HC-SR04引脚

下图显示了超声波传感器的引脚配置。 它由四个引脚组成，即： VCC、接地、触发器和回波引脚。

• Vcc 和GND用于