11-Halcon视觉学习实例入门：图像类型转换及图像灰度值缩放

最新推荐文章于 2024-08-20 22:47:49 发布

视觉&物联智能

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分类专栏： Halcon机器视觉实例入门学习文章标签： Halcon 机器视觉计算机视觉图像处理人工智能

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1 图像类型转换

在Halcon中，通过convert_image_type算子来转换图像类型。算子原型如下：

convert_image_type(Image : ImageConverted : NewType : )
其中，参数Image为输入图像，ImageConverted为输出图像，NewType为转换的类型。参数支持的类型有（‘byte’, ‘complex’, ‘cyclic’, ‘direction’, ‘int1’, ‘int2’, ‘int4’, ‘int8’, ‘real’, ‘uint2’）。如果将大范围灰度值转换为小范围的灰度值，比如int4转换为byte，将出现截断的情况；如果将图像转换成direction类型，灰度值不在有效范围内，direction类型图像将灰度值设置为255，标记为无效值。为了适应direction类型，一般情况下先调用scale_image算子对灰度值进行转换。

Halcon支持的图像像素类型如下：

byte:8位无符号
uint2:16位无符号
int1:8位无符号
int2:16位无符号
int4:32位无符号
direction:8位无符号，值[0,179]
real:32位浮点类型
complex:每像素的real值
cylic:8位无符号，255+1=0
vector_field:两帧real类型图像描述x或y的运动方向

2 图像灰度值缩放

通过使用scale_image算子对图像灰度值进行缩放。scale_image使用以下公式计算：
$g^{'} = g * M u l t + A d d$
其中， $\frac{255}{GMax - GMin}$ ， $A d d = - M u l t * G M i n$ 。 $G M a x$ 和 $G M i n$ 可以通过min_max_gray算子计算。

例如，将灰度图像(byte)类型转换direction类型，然后对图像进行正弦三角函数计算


* 读取图像
read_image(src,'fabrik')

* 缩放图像像素灰度值
get_image_size(src,width,height)
* 生成图像大小的矩形
gen_rectangle1(rectangle,0,0,width,height)
* 获取图像像素灰度值的最大和最小值
min_max_gray(rectangle,src,0,gmin,gmax,range)
mult := 255 / (gmax - gmin)
add := -mult * gmin
* 图像像素灰度值缩放
scale_image(src,src_scaled,mult,add)
* 转换direction类型
convert_image_type(src_scaled,src_direction,'direction')
* 对图像进行正弦计算
sin_image(src_direction,result_direction)

* 使用cyclic类型计算
convert_image_type(src_scaled,src_cyclic,'cyclic')
* 对图像进行正弦计算
sin_image(src_cyclic,result_cyclic)