halcon 图像灰度及灰度直方图

*灰度就是反应一个像素的明暗程度。

*灰度直方图是关于灰度级分布的函数，是对图像中灰度级分布的统计。

*灰度直方图是将数字图像中的所有像素，按照灰度级的数值，统计其出现的频率。

read_image(Image,'fabrik')

*点开工具栏的灰度直方图

*也可以通过算子gray_histo

*AbsoluteHisto是灰度值出现的次数，RelativeHisto是占整个区域像素的比例
gray_histo(Image,Image,AbsoluteHisto,RelativeHisto)

*通过灰度直方图可以看到灰度值在图像中的出现的情况，出现次数多的会产生一个波峰，出现次数少的会产生一个波谷。

*两个波峰之间的波谷就是1个分界线，我们可以用来作为分割图像的数据依据。