CUDA实现L2欧式距离

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前言

  本教程实现一个A[5] 和 B[3][5]两个矩阵之间欧氏距离的CUDA代码。

#include <stdio.h>

#define N 5
#define D 3  
#define SIZE  N*D


void __global__ cpt(int *da, int *db, int *dres);

void __global__ cpt(int *da, int *db, int *dres)
{
    int tid = threadIdx.x;   // tid = 0,1,2
    int sum=0;   // register 
    for(int i=0; i<N; ++i)
    {
        sum += (da[i]-db[tid*N + i]) * (da[i]-db[tid*N]+i);
    }
    dres[tid] = sum;
}

int main(int arc, char *argv[])
{
    // host memory and assignment
    int *ha, *hb, *hres;
    ha =(int *)malloc(sizeof(int)*N);
    hb =(int *)malloc(sizeof(int)* SIZE);
    hres = (int *)malloc(sizeof(int)*D);

    for(int i=0; i<N; ++i)
    {
        ha[i] = 1;
    }
    
    for(int i=0; i<SIZE; ++i)
    {
        hb[i] = 0;
    }
    
    for(int i=0; i<D; ++i)
    {
        hres[i] = 0;
    }

    // device memory and copy
    int *da, *db, *dres;
    cudaMalloc((void **)&da, sizeof(int)*N);
    cudaMalloc((void **)&db, sizeof(int)*SIZE);
    cudaMalloc((void **)&dres, sizeof(int)*D);

    cudaMemcpy(da, ha, sizeof(int)*N, cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(db, hb, sizeof(int)*SIZE, cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(dres, hres, sizeof(int)*D, cudaMemcpyHostToDevice);

    // set threads and global kerner fun
    const dim3 grid_size(1);
    const dim3 block_size(D);

    cpt<<<grid_size,block_size>>>(da,db,dres);

    // cpy device to host
    cudaMemcpy(hres, dres, sizeof(int)*D, cudaMemcpyDeviceToHost);
    
    printf("%d\n",hres[0]);
    // free memory
    free(ha);
    free(hb);
    free(hres);
    cudaFree(da);
    cudaFree(db);
    cudaFree(dres);

    return 0;


}

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距离变换是图像处理中常用的操作之一,它可以将二维或三维空间中的像素值转化为距离值。在本文中,我们将介绍如何使用CUDA实现三维数据的距离变换。 距离变换的定义 距离变换是指将像素值转换为距离值的过程。在二维或三维空间中,每个像素都会被赋予一个距离值,表示该像素到离它最近的某个特定像素的距离。这个特定像素可以是边界像素,也可以是其他像素,距离计算方式由具体的算法决定。 距离变换常用于二维或三维形态学操作、图像分割和形状分析等领域。在本文中,我们将介绍如何使用CUDA实现三维数据的距离变换。 CUDA实现距离变换的步骤 CUDA是一个用于并行计算的平台,可以利用GPU(图形处理器)的大量并行计算资源来加速计算。下面我们将介绍如何使用CUDA实现三维数据的距离变换。 1. 数据准备 首先,我们需要将输入数据和输出数据分别存储在CPU和GPU中。我们可以使用CUDA的内存分配函数来分配GPU内存,并使用CUDA的内存拷贝函数将数据从CPU拷贝到GPU中。 2. 选择算法 距离变换的实现有多种算法,如Chamfer算法、Euclidean算法、Manhattan算法等。在选择算法时,需要考虑算法的复杂度、精度等因素。在本文中,我们选择使用Chamfer算法。 3. 实现核函数 距离变换的计算通常涉及复杂的矩阵运算,因此可以使用CUDA的核函数来实现。核函数在GPU上运行,并利用GPU的并行计算资源实现高效的计算。 在Chamfer算法中,需要计算每个像素到周围像素中的最小距离值。我们可以实现一个核函数来计算这些距离值。核函数的输入参数包括输入数据和输出数据的地址以及输入/输出数据的尺寸等信息。 4. 调用核函数 在实现核函数后,我们需要在主程序中调用该函数。在调用前,需要设置核函数的网格和块的大小等参数,以保证并行计算的正确性和高效性。 5. 将结果拷贝回CPU 核函数的计算结果存储在GPU内存中,我们需要将其拷贝回CPU内存中以便之后的分析和处理。 CUDA实现距离变换的示例代码 下面是一个使用CUDA实现三维数据的距离变换的示例代码(使用了C++和CUDA的混合编程): ```C++ #include <iostream> #include <cuda_runtime.h> using namespace std; // 定义距离变换的核函数 __global__ void distance_transform(float* input, float* output, int nx, int ny, int nz) { // 获取当前线程的ID int thread_id_x = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; int thread_id_y = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y; int thread_id_z = blockIdx.z * blockDim.z + threadIdx.z; int thread_id = thread_id_z * nx * ny + thread_id_y * nx + thread_id_x; // 检查是否越界 if (thread_id_x >= nx || thread_id_y >= ny || thread_id_z >= nz) { return; } // 计算距离 float min_distance = FLT_MAX; for (int x = 0; x < nx; x++) { for (int y = 0; y < ny; y++) { for (int z = 0; z < nz; z++) { if (input[z * nx * ny + y * nx + x] > 0) { float distance = sqrt(pow(x - thread_id_x, 2) + pow(y - thread_id_y, 2) + pow(z - thread_id_z, 2)); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; } } } } } // 存储结果 output[thread_id] = min_distance; } int main() { // 数据准备 int nx = 256; int ny = 256; int nz = 256; float* input = new float[nx * ny * nz]; float* output = new float[nx * ny * nz]; for (int i = 0; i < nx * ny * nz; i++) { input[i] = 0; output[i] = 0; } input[100 * nx * ny + 100 * nx + 100] = 1; float* d_input; float* d_output; cudaMalloc(&d_input, nx * ny * nz * sizeof(float)); cudaMalloc(&d_output, nx * ny * nz * sizeof(float)); cudaMemcpy(d_input, input, nx * ny * nz * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice); // 调用核函数 dim3 threadsPerBlock(8, 8, 8); dim3 numBlocks((nx + threadsPerBlock.x - 1) / threadsPerBlock.x, (ny + threadsPerBlock.y - 1) / threadsPerBlock.y, (nz + threadsPerBlock.z - 1) / threadsPerBlock.z); distance_transform<<<numBlocks, threadsPerBlock>>>(d_input, d_output, nx, ny, nz); // 将结果拷贝回CPU cudaMemcpy(output, d_output, nx * ny * nz * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost); // 打印结果 cout << "Distance transform result: " << endl; for (int z = 0; z < nz; z++) { for (int y = 0; y < ny; y++) { for (int x = 0; x < nx; x++) { cout << output[z * nx * ny + y * nx + x] << " "; } cout << endl; } cout << endl; } // 释放内存 delete[] input; delete[] output; cudaFree(d_input); cudaFree(d_output); return 0; } ``` 本示例代码中,我们使用了Chamfer算法来计算距离值,并使用了CUDA的核函数实现。我们首先将输入数据和输出数据分别存储在CPU和GPU内存中,然后实现了一个名为distance_transform的核函数用于计算距离值。在主程序中,我们使用了CUDA的内存分配和拷贝函数,调用了distance_transform核函数,并将结果拷贝回CPU内存中。最后,我们打印了计算结果,并释放了内存。 总结 本文介绍了如何使用CUDA实现三维数据的距离变换。距离变换是图像处理中常用的操作之一,可以将像素值转化为距离值。使用CUDA可以充分利用GPU的并行计算资源,加速距离变换的计算。在实现距离变换时,需要选择适当的算法、实现核函数并优化计算。参考本文,读者可以更好地了解并应用CUDA实现距离变换。

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