【STM32F10x】二：利用结构体访问外设

之前了解使用寄存器操作GPIOA口的LED灯亮灭程序，原理是将寄存器的地址强制转换成指针形式， 然后对指针进行操作。这一章尝试通过将外设定义成结构体的形式来操作外设寄存器。

本章重点在于理解和使用<结构体>来控制外设寄存器，然后举例一个按键控制LED灯实现亮灭功能，通过结构体访问RCC和GPIO的相关寄存器。

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预备知识

寄存器地址和结构体在形式上都是地址连续分布

通过C语言的学习可以得知，在结构体中地址都是连续分布的。而在STM32的寄存器中同样也是连续的地址分布的，且恰好相差四个字节。

 

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1 在main函数中定义结构体，首先将始终信号RCC转化为结构体形式，通过在参考手册中可以查询到相关寄存器

#ifndef __MAIN_H_
#define __MAIN_H_
typedef struct
{
    unsinged int CR;
    unsinged int CFGR;
    unsinged int CIR;
    unsinged int APB2RSTR;
    unsinged int APB1RSTR;
    unsinged int AHBENR;
    unsinged int APB2ENR;
    unsinged int APB1ENR;
    unsinged int BDCR;
    unsinged int CSR;
    unsinged int AHBRSTR; //其中后两个寄存器是互联型的
    unsinged int CFRG2;
}RCC_Typedef;
#endif

2此时，在主函数中定义一个指针变量，使其恰好等于RCC_Typedef的基地址，那么根据基地址+偏移地址的方式，就可以利用结构体来访问相关寄存器而不用再去记忆一系列的地址。

    RCC_Typedef *p;
    p = (RCC_Typedef *) 0x40021000 ;

由此，若需要使用某一个寄存器.

RCC-> APB2ENR |= (1<<2); //使用APB2ENR寄存器，将其第2位置1

 

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依次对GPIO也进行类似的转换，那么main.h文件中

#ifndef __MAIN_H_
#define __MAIN_H_
typedef struct
{
    unsinged int CR;
    unsinged int CFGR;
    unsinged int CIR;
    unsinged int APB2RSTR;
    unsinged int APB1RSTR;
    unsinged int AHBENR;
    unsinged int APB2ENR;
    unsinged int APB1ENR;
    unsinged int BDCR;
    unsinged int CSR;
    unsinged int AHBRSTR; //其中后两个寄存器是互联型的
    unsinged int CFRG2;
}RCC_Typedef;
#define RCC ((RCC_Typedef *) 0x400210000)

typedef struct
{
    unsinged int CRL;
    unsinged int CRH;
    unsinged int IDR;
    unsinged int ODR;
    unsinged int BSRR;
    unsinged int BRR;
    unsinged int LCKR;
}GPIOA_Typedef;
#define GPIOA ((GPIOA_Typedef *) 0x40010800)

#endif

 

 

 

那么替换后的代码格式即为：

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
void Delay(unsigned long N);

int main(void)
{
    RCC -> APB2ENR |=(1<<2);    //RCCAPB2ENR |= (1<<2);
    GPIOA -> CRL &= 0xfff0000f;    //GPIOA_CRL &= 0xfff0000f;
    GPIOA -> CRL |= 0x00033330;  //GPIOA_CRL |= 0x00033330; 
    GPIOA -> ODR &= ~((1<<1)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4)); //GPIOA_ODR  &= ~((1<<1)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4));

    while(1)
    {
        GPIOA -> ODR &= ((1<<1)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4));  // GPIOA_ODR &= ((1<<1)|(1<<2)|                    (1<<3)|(1<<4)); 
        Delay(10000);
    }
}
void Delay(unsigned long N)
{
    for(;N!=0;N--);
}